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本文设计了一种基于单片机的垃圾称重计费控制系统。与其他控制系统相比，单片机系统具有体积小巧、成本低廉等优势。

1 系统要求和主控制器的选择

系统工作原理如下：垃圾箱由3个不同的箱体组成，分别收集厨余垃圾（箱1）、纸张和塑料等可回收垃圾（箱2）以及其他不可回收垃圾（箱3）。每个箱体顶部安装大小合适的投入门，底部安装一个称重台。住户准备投放垃圾时，拿出充值卡，当卡内余额充足时，可以打开箱1、箱2或箱3，进行垃圾投放。其中箱1和箱3按照称重减费，箱2按照称重加费。为防止不同类别的垃圾投错，可以将各个箱的投入门做得各不相同，例如纸张投入箱控制门应当做成扁平口，只允许纸张或报纸杂志投入。控制系统硬件结构如图1所示。

与其他控制器相比，单片机具有体积小巧、价格低廉以及性价比高等优点，因此本控制系统选用目前应用 多的AT89 S51单片机做为主控制器，可以方便地与射频电路、显示电路、通信电路、A/D转换电路接口连接，构成完整的控制系统。

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C卡及读卡电路

非接触式IC卡又称射频卡，与接触式IC卡相比，解决了无源和免接触的问题，具有可靠性高、操作方便的优点，本设计中选用目前流行的Mifare1卡， 控制器内的专用读卡芯片连接的天线线圈不断向外发射一组13.56 MHz固定频率的电磁波， Mifare1卡靠近时，卡内的LC串联谐振电路产生共振，使电容充电产生电荷，当电容充电达到2 V时，该电容作为电源为卡上的电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接收控制器内的数据并予以保存［1］。

MFRC500是应用于13.56 MHz的非接触式通信高集成度读卡芯片，集成了13.56 MHz下所有类型的被动非接触通信方式和协议，支持Mifare1卡，与AT89S51的接口电路如图2所示。根据系统要求，相应部分的控制程序需要实现的功能如下［2］：

（1）无刷卡时，系统处于等待状态；当有刷卡时，识别卡内信息，包括用户信息、卡内余额以及系统内部的存储区域，并调用显示程序。

（2）支付方式可选充值和记账。本设计采用充值方式，对厨余垃圾和不可回收垃圾进行扣费，而纸张、塑料垃圾可以向卡内充值。

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