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在做hapTIcs上的有一个难点，即如何实现马达在按的时候能启动，需要停止时马上就能停止，转子马达实现不了这个特性。如果用线性马达的LRA的话，可以靠弹簧本身共振频率来让马达快速制动。此外，LRA想实现这种制动的动作，还需要判断出它的共振频率以后才能实现。所以，自动跟踪的技术是在hapTIcs的应用或者是在很多其他的应用上。线性马达的自动跟随的技术可以根据整个系统的设计，根据这个来判断共振频率，所以在一致性和表现力上面会较好。

自动共振跟踪的优势有以下几点：自动检测LRA共振频率，可支持任何LRA;在共振状态下驱动时，电源电流锐降近一半;LRA制动只在自动共振跟踪时才能实现。自动跟随系统会检测共振频率，根据不同的线性马达匹配不同的核心，不管换任何马达，它 终性能的表现都比较理想。

“线性马达的出现，给移动设备厂商带来了福音，成为下一代主力产品开始进入手持设备当中。”德州仪器中国区市场开发高性能模拟产品业务拓展经理信本伟认为，“为什么我们需要刹车，支持刹车的情况下，会在很快的一个频率点上会自动停止;不支持刹车的话，它会持续当当当之后才会完全停住，这在能耗上也有所影响。”

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近期，德州仪器推出 用于控制线性共振传动器，并支持自动共振跟踪的商用触觉驱动器DRV2603，适用于LRA 与ERM且支持自动共振跟踪，共振驱动可提高效率，功耗降低60%，即在共振频率下驱动时每“g”流耗降低60%，可有效节省电源电量。

自动共振跟踪技术可提供大2倍驱动力的触觉效果。在使用手机时，由于所处的环境不同，手机内部很有温升变化，其共振频率会发生频移。触觉驱动器的出现，将使今后不管手机在哪种环境下，其自动共振跳跃系统可自动跟踪其频移，从而提供一个连贯的低功耗。比如，在任何电源电压下，都可以启动恒定的振动强度，比如在5伏左右设定了一个振动强度，当电池电量掉到3伏时，本身的振动强度保持不变。

“在理想频率下驱动的器件相比，外围没有多余器件，全部都集成在里面，只需一个旁路电容器，与同类竞争解决方案相比，总体尺寸锐减66% 。10KHz 至250KHz的宽泛输入可简化输入信号处理方案，无需缩放，都不需要特定的输入频率”信本伟告诉记者。

该触觉驱动器主要应用于手机、平板电脑、便携式导航仪和便携式游戏控制板等移动终端上。此触觉驱动器是一个小封装的产品，QFN封装，体积为2毫米×2毫米，小巧的外形可有效降低成本，并且支持更真切的触觉体验。

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