IC693ALG442CA 

项目主要内容：远洋捕捞装置在实际的运行过程中要具有根据鱿鱼重量的大小而自动调节为加速或减速状态的功能，并且要具有计量钓绳长度的能力以实现当钓绳被全部卷起时钓机自动停止的功能。

本项目采用FPGA控制三相直流电机，利用其中的EAB可以构成存放电机各相电流所需的控制波形数据表和利用FPGA设计的数字比较器可以同步产生多路PWM电流波形，对三相直流电机进行灵活控制，从而满足远洋捕捞装置在实际运行过程中的所需。

创新性：使用XLINX公司的FPGA、功率器件智能模块IPM PS21865 和霍尔传感位置侦测，实现直流无刷电动机驱动和调速，直流无刷电动机BLDC采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等弊病。直流无刷电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等。而这些用传统的单片机和DSP的控制都难以达到同样的控制效果。

实用性：使用FPGA实现多路PWM控制，无须外接D/A转换器，使外围控制电路大大简化，控制方式简洁，控制精度高、控制效果好；控制器采用通用的微控制器AT89S51，技术成熟，成本低廉。

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监测模块3500/92-01-01-00
监测模块3500/50-01-00-01
监测模块3500/22-01-01-00
框架3500/05-01-01-00-00-00
键相器模块3500/25-02-04-00             
3500/42-01-00 
3500/42-01-01      

3500/42-02-00 
3500/42-03-00
3500/42-04-00 
3500/42-07-00 
3500/42-07-01 
3500/42-09-00
3500/32-01-01 
3500/33-01-00
3500/33-01-01 
3500/34-01-00 
3500/40-01-00 

3500/40M-03-00        
3500/20-01-02-00               
3500/15-02-02-00  
3500/22-01-01-00 
3500/22-02-01-00
3500/25-01-01-00 
3500/25-01-02-00 
3500/25-01-03-00 
3500/25-02-01
3500/25-02-01-00 


3500/32-01-00 
3500/32-01-01 
3500/32-01-00 
3500/42-01-00 
3500/42-01-01 
3500/42-02-00 
3500/42-03-00
3500/42-04-00 
3500/42-07-00 
电源模块3500/15-02-02-00
框架接口模块3500/20-01-01-00
框架接口模块3500/20-01-02-00
框架接口模块3500/20-02-02-00
框架接口模块3500/22-01-01-00
键相器模块3500/25-01-01-00
3500/42-01-00  

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