IC693ALG392RR 

IC693ALG392RR

Arduino控制板

在本次设计中我们采用了arduino328驱动电机，它主要是以Atmel的Atmega328作为核心，将MCU内部所有资源都编为开源的函数，可直接调用、查看、修改。具体原理图如下：

2.4、 DC-DC升压模块

这一模块主要是用于为无线路由器提供电源，具体电路如下：

图（4）：DC—DC升压电路

(3)、软件架构

软件部分我们主要分为三块：无线路由加moTIon摄像头监控、EVK1105上的Websever、Arduino上的舵机驱动。

3.1 无线路由模块

在无线路由上我们嵌入了openwrt操作系统用于管理网络连接、自动拨号、wifi控制等。UVC摄像头我们也是挂在路由器上的，采用了moTIon做视频管理。

IC693ALG392RR  
3500/05 系统仪表框架
3500/15 电源模块
3500/22M 带有TDI的框架接口模块
3500/25 Keyphasor 模块
3500/40M Proximitor 监测器模块
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度监测器模块
3500/45 位置监测器模块
3500/32 4通道继电器模块
3500/33 16通道继电器模块
3500/34 TMR继电器模块
3500/50 转速模块
3500/53 超速检测模块
3500/60 和3500/61温度监测器模块
3500/62 过程变量监测器模块
3500/64M 动压监测器
3500/65 16通道温度模块
3500/70M 往复压缩机冲击速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置

电源模块3500/15（前板125840-01/后板127610-01）
监测模块3500/15-02-02-00
监测模块3500/15-02-00-00
监测模块3500/20-01-02-00
监测模块3500/25-01-01-00
监测模块3500/32-01-00,
监测模块3500/33-01-00,
监测模块3500/40-01-00,
监测模块3500/42-01-00,
监测模块3500/42-04-00
监测模块3500/45-02-00
监测模块3500/53-03-00