IC693ALG392LT 交互式机器人小车是可以通过wifi实现数据的采集，视频监控等功能的智能控制平台。它集娱乐、现场勘测等于一体，采用了具有超强的音频解码和流媒体处理能力的AT32UC3A0512作为核心，在EVK1105开发平台上成功嵌入网页。并且实现无需插件或asp、php等语言，仅依靠html语言的交互式控制。交互式机器人小车还可以完成视频的动态监控，无需任何插件即可在网页查看相关媒体。小车的控制也是直接在网页上完成，无需任何软件。如手机上有wifi，经测试也可直接登录控制。而且在小车上增加相关传感器模块，还可直接把数据发到网页上，再结合浏览器插件便可将数据直接导入相关数据库或上传到inte。

IC693ALG392LT  

小车驱动模块

为了加强小车的野外数据采集能力，我们将小车设计为四驱结构并且全部采用360度舵机控制。这样虽然会降低小车的运行速度，但却让小车获得较大力矩和载重能力，使其在崎岖不平的草地上一样可以行动自如。在整个交互式机器人小车结构设计上我们一共采用了6个舵机：DS04-NFC 和 FUTABA3010。

DS04-NFC是360°舵机，主要用来驱动小车前进。它的控制信号是50HZ方波信号，一个高电平脉冲持续的时间对应一个速度。高电平为1毫秒~1.5毫秒时，舵机正转(1毫秒时正转速度 快，越接近1.5毫秒越慢，1.5毫秒时舵机停转)，高电平为1.5毫秒~2毫秒时舵机反转(1.5毫秒时舵机停转，越接近2毫秒反转的速度越快，2毫秒时以 快的速度反转)，转弯用差速控制。FUTABA3010则拥有摄像头云台，是180°舵机，根据所给PWM占空比不同可控制摄像头的左右转和上下转。

IC693ALG392LT   
3500/05 系统仪表框架
3500/15 电源模块
3500/22M 带有TDI的框架接口模块
3500/25 Keyphasor 模块
3500/40M Proximitor 监测器模块
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度监测器模块
3500/45 位置监测器模块
3500/32 4通道继电器模块
3500/33 16通道继电器模块
3500/34 TMR继电器模块
3500/50 转速模块
3500/53 超速检测模块
3500/60 和3500/61温度监测器模块
3500/62 过程变量监测器模块
3500/64M 动压监测器
3500/65 16通道温度模块
3500/70M 往复压缩机冲击速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置

51305907-175
MC-TAMR04

bachmann plc：AIO288、DIO280、NT255、MX213、LM201、BS208、ISI222、MPC240、MPC270、DO232、DI232等等，欢迎来电来函洽谈!
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