IC693ALG442LT 

可实现性：

FPGA模块设计是通过查询ROM的方式，获取所存储的PWM波形数据，再经由数字比较器产生相应的PWM波形输出。FPGA模块在接收到控制器AT89S51模块发送过来的命令后，通过对地址计数器进行控制而获取不同PWM波形数据，可以输出三相直流电机的旋转方向、转动速度、工作/停止状态的控制信号。

IPM模块对FPGA模块输出的控制信号进行功率放大，从而实现对三相直流电机速度的控制。同时，IPM模块也会返回三相直流电机的过载保护和出错保护信号到控制器AT89S51模块，控制器模块在接收到过载保护和出错保护信号之后会向FPGA模块发出中止命令，FPGA模块根据命令中止三相直流电机的运转，从而起到保护电机的作用。

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