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291E-FBZ-G2-3FR /A  电机选型

    龙门刨床原直流调速系统的直流电机型号为BCD-93，通过对比，选用55 kW的8极变频电动机，其额定转矩为700.7 N·m。55 kW的8极变频电动机的转矩比原来的直流电动机大，能够满足系统调速范围的要求。

1.5  变频器选型

    通过对各主要生产厂家的产品的性能价格比分析，选用日本安川公司的变频器。为减少改造成本，选用安川的CIMR-F7A4055变频器，它的带PG V／f控制方式的调速范围为1：40，速度控制精度可达±0.03％，可以满足系统的调速要求。

2 软件设计

2.1工作台控制程序设计

    龙门刨床工作台的工作分为点动和自动循环两种方式。点动包括步进(点动前进)和步退(点动后退)，目的是调整工作台到达合适位置，以便摆放加工工件。工作台的自动循环往返运动是对工件进行加工的过程。工作台自动循环往返过程由装在床身的六只行程开关(接近开关)控制。

    在工作台自动循环往返过程的开始阶段，要求工作台处于前进减速行程开关X4和后退减速行程开关X5之间，如果工作台没有在这个区间，应在步进或步退方式下，按点动按钮，将工作台调整到该范围之内。将油泵转换开关置于“接通”位置，若风机和油泵动作，则工作台自动运行的外部条件符合要求。工作台自动运行的顺序功能图如图4所示。

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在龙门刨床运行过程中，经常会出现各种各样的故障，查找老式的继电器逻辑控制系统的故障非常困难。龙门刨床采用PLC控制后，利用PLC和触摸屏强大的信息处理功能和信息显示功能，在出现故障时，通过触摸屏及时通知操作人员，可以指导检修人员准确地处理故障。

2.2.1工作台自动运行故障诊断程序设计

    工作台的自动运行过程与前进／后退换向行程开关和前进／后退减速行程开关的状态变化密切相关，如果这4个行程开关出了问题，工作台不能正确地实现步M20～M28描述的自动循环过程。

2.2.2  外部设备故障诊断程序设计

    外部设备包括风机、油泵和变频器，有外部设备故障时，用起保停电路保持，信号用触摸屏显示。

3人机界面设计

3.1触摸屏选用

    通过综合考虑后选用WEINVIEW生产的MT-510T型8线精密电阻网络型工业触摸屏，它是10.4”彩色TFT液晶触摸屏，640×480点像素，有2 MBFLASH ROM和4 MB DRAM。通信1有一个用于PC的RS 232口和一个用于PLC的RS 485／422口2是用于PLC的RS 232口。它还有一个标准的并行打印机接口。