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产品名称：	2080-LC50-24QVB
浏览量：	0
价格：	66
供货总量：	32
规格：	2080-LC50-24QVB
更新日期：	2018年12月18日，有效期：360天
关键字：	2080LC5024QVB 2080LC5024QVB 2080LC5024QVB
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2080-LC50-24QVB

如果有机器手指帮忙握住杯子的话，人们只要以单手就能轻松搅拌饮料了。

MIT将这种额外的机器手指称为“赘生”手指，因为它们是由连接在一起的致动器组成，与人类的手指头共同发挥同等强度的力量。研究人员们经由探索人类抓取物件的方式发现，手指的这种协同作用只需利用两种基本演算法──使手指并拢，以及向内弯曲取物。大多数的物件抓取动作都只是这两种基本模式的组合。

研究人员们希望，这些基本模式也适用于其他肢体发挥“生物－机器”协同效应，不过，研究人员的下一步在于为这项组合添加动力。例如，如何让机器手指知道要施加更多力量，才能拾取沈重或光滑的小物件？其次，不同的人在抓取物件的施力与方式也有所不同，因而必须为不同的技巧编译工具库，使机器人可针对协助对象从工具库中挑选正确的演算法，学习辨识以及更有效地进行协助。

该研究小组还致力于缩小机器手指机制，使其能够内建于手环中，在需要时才弹出多余手指来帮忙，在不用时又能随即内摺妥善收藏。

2080-LC50-24QVB

奥地利微电子的磁性位置感测器能够在高转速下提供高度的角位和线性位置测量，减少能源的消耗。OliverWeber指出，位置感测器通常分为接触及非接触式两大类，其中又以非接触式如光学、磁性等感测器可靠度较高，因此市场也较大。不过他也表示，光学是由于不能提供位置且怕脏，因此磁性感测器的可靠度又略胜一筹。

磁性感测器运作原理是透过磁铁测量线性磁场，以侦测马达的运动，如角度、转速或旋转方向，而OliverWeber表示，其产品的主要优势在于在艰苦环境中也能维持稳定度、减少耗能、马达尺寸及重量。同时，由于是测量线性磁场，因此不会受到外在其他磁场所干扰。

除此之外，奥地利微电子也在今日宣布推出新系列的磁性位置感测器「47系列」，除了保有上述的优势之外，还加入了DAEC动态角度误差补偿功能的新技术，能够消除由传播延迟所引起的测量误差。OliverWeber指出，智慧型感测器大多都有这种由于内部延迟而造成的角度落差，且误差会随着转速增加呈现线性增长。若以传播速度100μs计算，在转速15000rpm的情况下，角度落差可达到18°之多。而过去的做法通常是透过DSP以及MCU搭配软体来达到补偿功能，不过只能减少部分角度落差。

DAEC具备独特的演算法，能够完全消除这误差的产生，动态地补偿每个测量样本被采集时的转速，在14500rpm转速下的误差仅为0.17°。47系列包含AS5047D、AS5147、AS5247三款产品，AS5047D主要在机器人、工业自动化、家庭自动化；而AS5147和AS5247已通过AEC-Q100认证，适用于汽车应用，其中AS5247为双晶片重叠，提供相同磁场的测量，因此当其中一颗晶片故障，另一晶片仍能同步运转，适用于对安全有极高要求的汽车应用如方向盘。