MPL-B330P-SK72AA

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反馈电压检测电路

如图11，通过有效值测量芯片AD637，将反馈信号Uf的有效值整理成直流分量送入AT32UC3A的AD输入，从而可以在软件中进行相应的幅度调整。

5、鉴相电路

鉴相电路如图12所示，将反馈电压Uf和正弦参考电压Uref整形通过稳压二极管和运放整形为矩形波，AT32UC3A根据矩形波电平进行计数，计数值反应频率信息，因此根据计数值改变SPWM步长，便可实现频率跟踪。相位信息可以通过两路矩形波的时差得到，两路矩形波作为边沿触发器的时钟信号，从而将矩形波的时差通过触发器的输出phase_out的高电平的脉冲宽度反映出来，phase_out接到AT32UC3A上的IO上，控制器根据该脉宽信号对SPWM输出起始地址进行修正，实现相位跟踪。

MPL-B330P-SK72AA

图中，R1和RSENSE组成一个250Ω系统端接阻抗。HART FSK信号从该处到HART调制解调器为交流耦合。通过精密100Ω的RSENSE电阻，将4mA至20mA模拟信号转换为0.4V至2V信号。然后，模拟低通滤波器衰减模拟信号中的HART FSK成分，接着将其输入ADC。二阶低通模拟滤波器带宽为25Hz，滚降为-40dB/十倍频程。该电路符合HART规范，可将HART FSK信号衰减至4mA至20mA满量程以下超过-60dB电平，确保HART FSK通信输入扰动不超过0.1%。

另一方面，该模拟低通滤波器在系统输入端的满量程跳变之后，建立至0.1%以内需大约70ms。这种较长的建立时间和低带宽性能不适合要求高速工作且不需要HART通信的系统。确实可以旁路模拟滤波器，但需要额外的模拟电路，比如开关或多路复用器。图2显示了支持HART的模拟输入的替代方案。

图2：支持HART的灵活带宽输入。

与上一个电路类似，HART FSK信号交流耦合至250Ω输入阻抗，而4mA至20mA信号通过100Ω的精密RSENSE电阻转换为0.4V至2V信号。然而本电路中，一个轻度的低通滤波器将信号带宽限制为27kHz左右，以便为系统提供免疫性和电磁兼容性（EMC）。系统输入端满量程跳变后，滤波器在40μs时间内建立至0.1%。