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产品名称：	6ES7321-1FH00-0AA0
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价格：	66
供货总量：	666
规格：	6ES7321-1FH00-0AA0
更新日期：	2018年12月17日，有效期：360天
关键字：	6ES73211FH000 6ES73211FH000 6ES73211FH000
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6ES7321-1FH00-0AA0

6ES7321-1FH00-0AA0 数字控制逆变器的系统构成示意图如图3-1所示，包括逆全桥逆变电路、低通滤波器、驱动电路、数字控制部分、采样调理电路等五部分。保护功能是由数字控制部分采样并执行。

逆变桥式电路主要实现电能的变换，把直流电压变换为高频矩形脉冲形式的交流电压，低通滤波器把脉冲电压变为光滑的工频交流电。采样调理电路用来采样输出的状态变量，并把变量调节为数字控制平台接受允许范围内的信号。数字控制部分是主要的运算处理环节，运用合适的算法和措施，使输出满足系统设计的要求，驱动电路是执行环节。

3、MPPT的控制方法

图2中的电压检测模块用来实现大功率点跟踪（MPPT）功能，由控制器的AD采样输入电压Ud，与大功率点（假设为30V）进行比较，采用PI算法进行调节。当Ud大于30V时，减小SPWM调制信号的幅度，当Ud小于30V时增大SPWM调制信号的幅度，从而使实现大功率点跟踪功能。

PI控制器的原理框图如2所示。PI控制算法采用增量式PI控制算法，它的目标输入量是输入电压Ud的幅值为30V时的AD输入，实际输入量是输入的电压Ud的AD输入，它们之间的相减得到偏差信号e（t），然后用PI算式得到控制量的偏差，将控制量转换为SPWM的控制数据，使整个系统成为一个闭环系统，实现对SPWM的控制。

6ES7321-1FH00-0AA0

同频同相的控制方法

鉴相器模块可实现同频同相的控制。同频同相的控制方法如图3所示，鉴相器通过硬件电路将反馈信号uf和参考信号Uref的频率和相位信息通过矩形脉冲的形式反映出来，然后送往控制器的捕捉单元模块或中端口，对上升沿和下降沿，以及上升沿到上升沿的时间进行计数，上升沿和下降沿的时间差就是uf和Uref的相位差，上升沿到上升沿的时间就是uf的频率信息，然后通过软件不断的改变SPWM步长与累加器的数值，便可实现频率跟踪，通过对SPWM输出起始地址不断进行修正，实现相位跟踪。

3.2硬件平台选用及资源配置

本系统使用EVK1100开发板进行开发。

EVK1100是一个基于AVR32AT32UC3A单片机控制器的评估套件和开发系统。它配备一系列丰富的外设、内存，并且可充分开发AVR32设备的全部潜能。