DS-56-S35-UL 由图2可知，ADXL202是基于单片集成电路的完善的双轴加速度测量系统，对X、Y轴而言，输出环路将加速度信号转换为脉宽占空比的数字信号输出，这些数字信号可直接传输给STM32F107，无需A/D转换或其他附加的其他电路。

ADXL202由振荡器、X和Y轴传感器、相位解调器和脉宽占空比解调器组成，它的功能实现过程是，X、Y轴传感器受到加速度力后输出振幅变化的方波，输出方波的振幅与加速度成正比。相位解调器能够对输出的方波信号进行修正并提取信息，然后判断加速度方向。相位解调器的输出会经过一个低通滤波电路，可以通过改变滤波电容的大小来设置输出信号的带宽。经过低通滤波的模拟信号进入DCM，被转换为脉宽占空比信号输出。

DS-56-S35-UL角度测量模块硬件电路设计

为保证ADXL202高精度稳定的工作，需要根据芯片技术文档和实际使用情况，来配置信号周期、滤波电容（决定信号的带宽）。

ADXL202的输出信号是脉宽占空比调制信号，占空比T1/T2与被测加速度成正比。0g时，其输出为50%占空比，灵敏度为每g所引起的脉宽占空比变化12.5%.查阅芯片的技术文档，可以通过电阻RSET来设定DCM的周期：

T2=RSET/125 MΩ（1）

在X、Y方向上的加速度分量值可由下式计算：

A（g）=（T1/T2-0.5）/12.5% （2）

表1是芯片的技术文档提供的RSET和T2配置表。我们选择125 kΩ的RSET，将周期T2设定为1 ms.

DS-56-S35-UL

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