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产品名称：	6GK7343-1BA00-0XE0
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价格：	566
供货总量：	65
规格：	6GK7343-1BA00-0XE0
更新日期：	2018年11月26日，有效期：360天
关键字：	6GK73431BA000 6GK73431BA000 6GK73431BA000
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6GK7343-1BA00-0XE0

6GK7343-1BA00-0XE0 式中：Ve——平均速度；Vm——全速（即直接通电时的速度）；D=t/T——占空比(0-100%)。

由式(2-1)可见，Vm是直流电机直接通电时的速度（全速），只跟电机本身的特性相关，电机一定时，Vm为一个定值。改变占空比D=t/T，就能得到不同的平均速度，从而就能够对电机转速进行实时控制[4]。严格地讲，平均速度与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可将其近似看成线性关系。

2.3H桥型电机驱动原理

图2-1H桥PWM驱动

常见的PWM驱动系统的主电路（功率放大器）结构有：H型和T型。这里以H型结构为例说明PWM双极式驱动的电路工作原理。

H桥PWM驱动如图2-1，图中VD1、VD2、VD3、VD4为续流二极管，用来保护VT1、VT2、VT3、VT4三极管，Ub1=Ub4=-Ub2=-Ub3。

当Ub1=Ub4为正时，VT1和VT4导通，VT2和VT3截止，UAB。

6GK7343-1BA00-0XE0

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