HE693RTD600 由图2可知，ADXL202是基于单片集成电路的完善的双轴加速度测量系统，对X、Y轴而言，输出环路将加速度信号转换为脉宽占空比的数字信号输出，这些数字信号可直接传输给STM32F107，无需A/D转换或其他附加的其他电路。

ADXL202由振荡器、X和Y轴传感器、相位解调器和脉宽占空比解调器组成，它的功能实现过程是，X、Y轴传感器受到加速度力后输出振幅变化的方波，输出方波的振幅与加速度成正比。相位解调器能够对输出的方波信号进行修正并提取信息，然后判断加速度方向。相位解调器的输出会经过一个低通滤波电路，可以通过改变滤波电容的大小来设置输出信号的带宽。经过低通滤波的模拟信号进入DCM，被转换为脉宽占空比信号输出。

2.1角度测量模块硬件电路设计

为保证ADXL202高精度稳定的工作，需要根据芯片技术文档和实际使用情况，来配置信号周期、滤波电容（决定信号的带宽）。

HE693RTD600  6ES7416-1XJ00-0AB0　　6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-1XJ02-0AB0　　6ES7416-2FK02-0AB0
6ES7416-2FK04-0AB0　　6ES7416-2FN05-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0　　6ES7416-2XK01-0AB0
6ES7416-2XK02-0AB0　　6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7416-2XL00-0AB0　　6ES7416-2XL01-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0　　6ES7416-3ER05-0AB0
6ES7416-3FR05-0AB0　　6ES7416-3XL00-0AB0
6ES7416-3XL04-0AB0　　6ES7416-3XR05-0AB0
6ES7417-4HL00-0AB0　　6ES7417-4HL01-0AB0
6ES7417-4HL04-0AB0　　6ES7417-4HT14-0AB0
6ES7417-4XL00-0AB0　　6ES7417-4XL04-0AB0
6ES7417-4XT05-0AB0　　6ES7421-1BL00-0AA0
6ES7421-1BL01-0AA0　　6ES7421-1EL00-0AA0
6ES7421-1FH00-0AA0　　6ES7421-1FH20-0AA0
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6ES7421-7BH01-0AB0
6ES7400-1JA01-0AA0 
6ES7400-1TA00-0AA0 
6ES7400-1TA01-0AA0 
6ES7400-2JA00-0AA0 
6ES7401-1DA01-0AA0 
6ES7401-2TA00-0AA0 

HE693RTD600