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IC693CMM302LT 

在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降；火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器，实时检测炮塔偏转角度，以便对火箭炮瞄准进行调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。
1角度测量仪系统硬件方案设计
本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的核心芯片。这是一款低功耗、高速度的32位处理器，拥有Cortex-M3内核。角度测量模块使用的是高精度、低功耗的双轴加速度传感器ADXL202，能将加速度信号转换成数字方波信号输出，可直接与STM32F107连接，通过一定的算法即可计算出当前的倾斜角度。显示模块使用的是12864ZW型128&TImes;64的点阵液晶显示器

2角度测量模块
角度测量模块使用的是ADI公司出品的低成本、低功耗、高精度的双轴加速度传感器ADXL202，其测量范围为-2g～+2g，既能测量动态加速度，又能测量静态加速度。它的工作电压是3.0～5.25 V，工作电流低于0.6 mA， 主频可达到70 MHz，所以从功耗、灵敏度和精确度考虑，选择ADXL202作为角度测量模块的核心芯片。图2是它的功能结构框图。

IC693CMM302LT PDP22-FBP.100   
PDP22-FBP.500
PDM11-FBP.0   
PDF11-FBP.0   
PDM11-FBP.050  
PDF11-FBP.050   
PDA11-FBP.050
PDA12-FBP.050   
PDR11-FBP.150   
DNP21-FBP.025   
DNP21-FBP.050   
DNP21-FBP.100
DNP21-FBP.500   
COP21-FBP.025   
COP21-FBP.050   
COP21-FBP.100   
MRP21-FBP0.25
MRP21-FBP.050   
MRP21-FBP.100   
MRP21-FBP.500   
DNF11-FBP.0   
DNF11-FBP.050
PDA12-FBP.050   
PDC11-FBP.999   
PDP21-FBP.025   
PDP21-FBP.200   
PDX11-FBP.100
PDX11-FBP.300   
PDX11-FBP.500   
07KP93   
AC500 demo case    
07SL97-AR
DNM11-FBP.0   
DNM11-FBP.050   
DNX11-FBP.100   
DNX11-FBP.300  
DNX11-FBP.500