IC693ALG391RR 

依靠传感器的运行实现起来非常容易，但除去传感器可降低系统成本并提高可靠性。为了理解无传感器算法如何计算转子位置，我们进一步了解一下BLDC电机的三个相。
在“梯形”控制中，在任何时刻都是一相被拉为高电平（+V），一相被拉为低电平（-V），第三相不活动。由于每相的波形都像梯形（见图1），“梯形”控制因此而得名。当转子经过某相时，转子上的永磁在该相感应出电流，进而产生称为反电动势（EMF）的电压。反电动势取决于每相绕组的匝数、转子的角速度以及转子永磁场的强度。每相的反电动势波形与转子位置相关，因此反电动势可用于确定转子位置。

IC693ALG391RR  51F工作站 
51F工作站网卡 
BNBT P0971WV
I 
FCM10E 
FCM10EF
GCIO
FOXBORO P0960HA 
FOXBORO P0700WB 
FOXBORO P0971WV 
FOXBORO P0903ZE 
FBM07 CM400YH
FBM03 P0400YD
FBM09 CM400YK
CMP10 P0400VP
FOBORO P0400VT
P0960JA CP40
P0951AP FOR FBC21 
P0951BA-0E FBP10
P0951EA FBC07
P0960GC WP30 
P0961BC CP40B
Foxboro I/A P0912HM 
Foxboro I/A P0913ED 
Foxboro I/A P0911ZZ
Foxboro I/A P0911VW MIW GCIO
Foxboro I/A P0911AC  
Foxboro I/A P0904AJ 
Foxboro I/A P0901VK 
Foxboro I/A P0800DA 
Foxboro P0972QM-0C
Foxboro I/A PM400VP 
Foxboro I/A P0700WB 

IC693ALG391RR