IC693ALG391LT 电机在我们日常生活中的几乎每个部分发挥着作用。它们驱动洗碗机和洗衣机，使室内变得凉爽，并且对于现代交通工具更是必不可少。无刷直流（BLDC）电机已成为许多匀速或变速的高可靠性中 系统的选择。借助几个霍尔效应传感器和一个控制器，BLDC电机变得相对容易控制。如今，BLDC电机系统已十分常见，但是，大多数系统仍使用传感器来控制电机。为了降低BLDC系统的成本并提高可靠性，许多设计人员希望除去传感器。无传感器系统已出现相当长一段时间，但在过去，它们需要昂贵的控制器才能运行除去传感器所需的算法。数字信号控制器（DSC）（例如Microchip的dsPIC33FJ15MC102，批量订购时，单价仅约1美元）使无传感器BLDC电机控制得以大规模应用。

无传感器BLDC控制依靠BLDC电机的特性来计算转子位置，并在此位置使电机在适当的时间换向。为了解释其工作原理，我们回头看一下BLDC电机本身以及基本的传感器控制。从根本上讲，BLDC电机使用励磁线圈（称为定子）在转子（或轴）上产生平行于线圈轴线的磁场，使转子旋转并产生转矩。在三相BLDC电机中，定子中的三个线圈（或相）连续导通和关断使转子旋转并产生转矩。为使转子保持旋转，必须在转子旋转到相应位置前导通和关断相关相。为了使转子平稳旋转，构成电机的每个绕组或相都可由多组线圈组成。每相都必须按特定顺序导通和关断才能使转子旋转。转子的位置决定了哪相需要导通或关断。因此，了解转子位置对于电机的运行至关重要，为了使BLDC电机工作，控制器必须主动导通或关断这些相。控制器必须将定子内的磁场保持在转子之前，以保持转子旋转。获取转子位置的 简单方法是使用霍尔效应传感器，它们可生成脉冲将转子位置通知给控制器。了解转子位置后，基本BLDC控制器只需查找三个相的哪种模式对应于转子位置，并将这些相切换到相应模式。

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