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在“inside-out”的位置追踪解决方案中，安装在用户头盔上的立体摄像头（从用户所在位置通过“inside-out”的方式朝向室内环境）捕获安装在手柄控制器上的LED标记来跟踪用户手部动作，如图5所示。安装在用户头盔摄像头单元内的FPGA基于立体摄像头数据来计算用户的手部动作，然后将数据发送到头盔中的移动应用处理器， 终通过AR/VR应用呈现出来。
图5：使用立体摄像头（安装在用户头盔上）的“inside-out”位置追踪，通过捕获安装在手柄控制器上的LED标记来跟踪用户手部动作
虽然“outside-in”和“inside-out”这两种追踪解决方案都能实现沉浸式体验，但“outside-in”系统可以提供更 的沉浸感，因为它还可以通过头盔上的LED标记跟踪身体运动（如步行、跑步、蹲、跳等） ，将现实世界中的身体运动映射到虚拟世界中。
在这两个系统中，用户的运动信息需要以极低的延迟立刻呈现在虚拟世界中，实现 为逼真的用户体验。ECP5 FPGA的并行处理能力是实现低延迟传输的关键。此外，它的低功耗和小尺寸封装特性也是实现畅行无阻的移动体验的关键之所在。
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Siemens 6BK1000-0LA00-0AA0 Kameraeinheit
SIEMENS Simodrive Rack 6SC6101-3B-Z 6SC6 101-3B-Z
Simatic S5 Inter. Mod. 6ES5 307-3UA11 6ES5307-3UA11
Baumer optronic BCR_FCAM200-HT
INDRAMAT REXROTH 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1 Servomotor
INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OA7-BS27-A2N1 Servomotor
Siemens 7SA5131-5CA21-0CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG
SIEMENS Simatic 6FM1726-3CA10 6FM 1726-3CA10 WF726C
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N2M-130PA1 Servomotor
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-351 6QG 3515-3EA01
Imaje 7S Tintenstrahldrucker Ink-Jet Labelprinter 7 S
Siemens Simodrive 6SN1145 6SN1118 6SN1123 etc.
Baumer optronic BCR_FCAM200
Siemens 7UM5111-5CB01-0BB0/HH 7UM511 1-5CB01-0BB0/HH
Siemens 7UM5161-5CA01-0BA0 7UM516 1-5CA01-0BA0
Siemens 7UT5131-5CB01-1BA0/KL 7UT51 31-5CB01-1BA0/KL
Siemens 7VE5120-5CA00-0A/DD 7VE51 20-5CA00-0A/DD
INDRAMAT 2AD 160C-835LL1-8S13/SO11 2AD160C-835LL1-8S13
GRUNDFOS Deltacontrol MF & 2x Grundfos Pumpen & Airfix
Siemens 7UM5150-5CB01-0BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/FF
Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumrichter
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
SIEMENS 6AV7456-2TB00-0BS0 6AV7 456-2TB00-0BS0 Panel
SIEMENS Simatic 6ES7317-2EK13-0AB0 6ES7 317-2EK13-0AB0
Siemens Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13
INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N2L-110GA0 Servomotor
AEG ALU154-1 ALU 154-1 Modicon A250
SIEMENS S5 6ES5902-3SA12 6ES5 902-3SA12 Rack
INDRAMAT RAC 3.5-150-460-A0I-Z1-220 AC-Mainspindle
Siemens Simodrive 6SN1145 6SN1123 6SN1118 etc.
Control Techniques UNI1405 Frequenzumrichter 4,0 kW
SIEMENS 1FT6105-1AC71-4AH1 Servomotor
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