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激光导航技术优势更明显

在这种局限性下，能够规划 路线、轻松避开障碍物的激光导航技术优势是显而易见的。德国西克（SICK）作为全球 批推出商用激光扫描器的公司，累积了超过20年激光扫描器的研发、生产及服务的丰富经验，能为客户提供可以信赖的解决方案，在机器人的行业应用中，SICK品牌知名度高，市场需求量大，优势十分明显。

德国西克（SICK）激光扫描器是以发射激光束探测目标的轮廓、位置等特征量的系统。其工作原理是，在一定的工作距离下，将扫描区间中的轮廓值通过高速以太网上传到上位机；根据激光扫描器获取的点云数据，控制器可以重构出物体的三维轮廓，然后基于该信息使得设备得以实现自动化的生产。

激光导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现高精度作业。具有定位精度高、路径柔性高、工作稳定性高、环境适应性高和智能化程度高的优点。

物流行业应用举例——SICK让机器人变得更“智能”

SICK智能传感器能为物流行业提供 解决方案，并能为自动化码头的高效安全运作保驾护航。SICK切实地了解港口行业客户的需求——在真实环境中稳定工作的产品而非实验室样机，因此除了保证基本的测量性能，大量的软硬件措施被用于保障传感器在各类环境，特别是恶劣的室外环境中的稳定性能。基于 的性能，SICK激光扫描器成为港口设备生产商协会PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）组织的推荐激光扫描器方案。

在自动化码头，SICK的LMS511激光扫描器起到了“眼睛”的作用，可以替代驾驶员实现对集装箱轮廓的识别。其检测距离可达80米，配备了适合室外应用的IP67高防护等级外壳以及内部加热功能（适合工作温度-30～+50°C）。同时，配合设备内部高速硬件处理电路以及多年经验积累的算法，LMS511拥有多次回波技术、前镜污染自检、雾气过滤、颗粒物过滤等众多适应室外雨雪雾及粉尘等恶劣天气的独门秘技，保障了扫描器在港区室外环境下的稳定工作性能。 

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实现精确定位——STS/MRG小车定位

在岸桥吊和场桥吊上采用SICK直线编码器解决方案，能够确定岸桥吊和场桥吊的起重机在运行过程中的 位置，确保集装箱的堆栈尽可能具有 小的偏差，且能避免工人手动作业，保障了起重机的防撞保护和自动化操作。

保障作业安全——港机设备防撞

SICK LMS511激光扫描器能实现非接触式的二维区域检测， 远检测距离达到80米。防护区域的形状可以任意设置，并且可以由上位机根据不同工况切换不同形状。避免了单点式检测的误报、漏报问题。为自动化码头的设备防护提供了 的选择。

未来，随着机器人市场的大幅增长，越来越多软硬件厂商涌入，加之上下游产业链的形成以及更完整解决方案的推出，德国西克（SICK）在机器人应用领域的市场将更广阔，前景也将更美好，我们寄希望于SICK传感器让机器人更“智能”。

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