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人力成本不断上涨成为国内各行各业面临的重要问题，电子制造业作为用工大户，更深感困扰。这促使有规模、有实力的企业通过导入自动化生产线，减少对人力依赖，降低人力成本，同时提升生产效率和竞争力。尽管自动化产线的研发和导入在短期内需要投入大量成本，但是却能够从源头上解决企业人力成本不断走高的难题。

图1 家用挂式钟表自动化组装线现场

    台达作为工业自动化领导品牌，近日成功为某客户开发了家用挂式钟表自动化组装线。该组装线可以完成不同形状、不同尺寸的家用挂式钟表的组装；一条自动组装线可替代之前流水线20名装配工人，同时生产效率提高60%，组装报废率降低40%。

    该家用挂式钟表自动化组装线分为14个子工位，每个子工位使用2-6个不等数量的台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列，分别完成钟表治具的流入流出、机芯安装、上框安装、打胶、字牌贴合、压胶、时针安装、分针安装、秒针安装、下框安装、玻璃安装、翻转与液晶安装、锁螺丝、电池安装与调钟、取成品等工序。各子工位之间由传送带进行连接，并采用节拍式传送装配。组装线每20秒流动一个节拍，即每20秒传送带流动一个工位。线上同时可装配13个产品，每个产品经过13道组装工序后作为成品输出。

    台达开发的自动化组装线以台达进阶型 DM 运动控制轴卡PCI-DMC-B01为控制核心，同时采用120点输出IO模块、200点输入IO模块和步进电机脉冲模块，在执行部分则采用了台达交流伺服系统ASDA-A2系列。该自动化组装线的难点在于如何实现各子工位间的数据交互，例如：其中一个工位报警，如何将此信息传送给其它各子工位；而报警清除后，如何通过同步信号让全部子工位同时启动。

    由于台达运动控制轴卡PCI-DMC-B01控制轴数较多，在同一台工控主机插入多张控制卡，就可以满足整条自动化组装线数十个伺服及IO点的控制要求。也正因为各运动控制卡是工作在同一台PC电脑上，各子工位间的数据就可通过PC内存完成交互，无需额外通过物理通信连接和制定通信协议，不仅通信迅速，且更加可靠，圆满解决了不同子工位间的数据交互问题。

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