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产品名称：	631/001/230/F/00
浏览量：	0
价格：	66
供货总量：	55
规格：	631/001/230/F/00
更新日期：	2018年12月26日，有效期：360天
关键字：	631001230F0 631001230F0 631001230F0
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631/001/230/F/00 机载光电稳瞄稳定控制算法除了经典控制还有各种先进的控制算法，如：控制、变结构控制、神经网络及模糊控制等。从目前的文献资料来看，这些先进的算法大都限于仿真研究，实际用于产品的报道很少。目前，机载光电稳瞄产品以经典控制模拟电路实现为主。

机载光电稳瞄产品大量装备于各种类型飞机上，其核心是陀螺稳定平台，主要作用在于隔离载体的角扰动，使安装在载体上的光学传感器的视轴在惯性空间内保持稳定，使光学传感器得到清晰的图像。稳定控制直观的方法是将光学传感器系统安装在减震装置上，减振器可以隔离载体的高频低振幅振动，但是减振后的低频振动仍然会对视轴产生扰动。因此，这种被动隔离的方法常与主动隔离的方法混合使用。主动隔离的方法有：整体稳定、齿轮传动稳定、光学稳定、电子学稳定和动量轮稳定[1]。

模拟控制的实现依赖于集成电路和分离元件，设备间的信号传递均采用模拟量，导致控制器元件众多、结构复杂、体积庞大，同时在模拟电路的硬件基础上，要想实现各种复杂的现代控制方法几乎是不可能的。数字控制系统以程序代替硬件，有利于减小电路的体积，降低成本，在信号处理、算法实现上具有模拟控制无可替代的优势。数字控制是整个伺服控制领域的发展趋势。随着科学技术的发展，对机载光电稳瞄的稳定精度、动态品质的要求越来越高。因此，必须采用先进的数字控制技术，运用现代控制算法，设计出高性能的陀螺稳定平台控制系统，以满足实际系统的要求。

631/001/230/F/00 机载光电稳瞄系统工作原理

系统的控制环路如图1所示，系统包含三个环路，内部为电流环，电流环控制流过电枢的电流尽可能严格跟随电流指令，改善电流跟随电压的动态特性，包括超调和调节时间等，抑制电子噪声和反电势等的影响。中间为速度环，即稳定环。稳定环是光电稳瞄系统的关键，光电探测器的机（船、车）载应用直接受伺服系统稳定环性能的影响[2]。稳定环采用速率陀螺作为惯性敏感元件，检测光电稳定平台方位和俯仰轴角速度，与速度命令信号形成误差电压，该误差电压通过稳定控制器在直流电机轴上产生稳定力矩，从而实现光电稳定平台抑制扰动、保持在惯性空间相对稳定。外部为位置环，通过比较输入信号与反馈信号产生控制偏差，借助位置控制器校正补偿输出到稳定环对光电稳瞄实施控制。在目前的稳瞄产品中，三个环路的控制器除了位置环控制器为数字控制器，稳定环控制器和电流环控制器均为模拟控制器。本文研究的目的是将稳定环用数字控制方式实现。

图1光电稳定平台控制系统环路

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