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产品名称：	1394-SJT22-T-RL
浏览量：	0
价格：	66
供货总量：	55
规格：	1394-SJT22-T-RL
更新日期：	2018年12月26日，有效期：360天
关键字：	1394SJT22TRL 1394SJT22TRL 1394SJT22TRL
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1394-SJT22-T-RL

1394-SJT22-T-RL 永磁同步电机的数学模型

为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设：

(1)忽略电动机铁心的饱和；

(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗；

(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波；

(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。

在分析同步电机的数学模型时，常采用坐标变换的方式，常用的坐标系有两相同步旋转坐标系为dq坐标系和两相静止坐标系为αβ坐标系。故可以得到永磁同步电动机在幽旋转坐标系下(见图1)的数学模型为：

若电机为隐极电机，即Ld=Lq，选取定子电流id，iq及电机机械角速度ω为状态变量，可以得到永磁同步电机的状态方程如下式所示：

从上式中可以发现，三相永磁同步电机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在着非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。

1394-SJT22-T-RL

永磁同步电机矢量控制

高性能的交流调速系统需要现代控制理论的支撑，对于交流电机，目前使用广泛、并已经在实际系统中应用的当属矢量控制理论。1971年，由F．Blase教授提出的矢量控制理论，矢量控制基本原理是：以转子磁链这一旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的2个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，然后分别对其进行独立控制，获得像直流电机一样良好的动态特性。永磁同步电机数学模型经过坐标变换后，id，iq之间仍存在着耦合，不能实现对id和iq的独立调节。如果要获得永磁同步电机良好的动、静态性能，就必须解决id，iq电流的解耦问题。如能控制id=0，则永磁同步电机的状态方程式可以简化为：

此时id，iq无耦合关系，Te=npψfiq，可以通过独立调节iq实现转矩的线性化控制。

3基于PI控制的永磁同步电机算法

在Matlab／Simulink中搭建了采用PI控制的永磁同步电机交流调速系统的仿真模型，进行仿真研究，电流环、速度环均采用工程领域广泛使用的PI控制，来验证系统采用PI控制的效果，仿真原理图如图2所示。