IC693MDL741

IC693MDL741 0PM地址定义如下：

 

在设备的传动侧，可以实现对2台伺服的联动控制和单独控制，暂时客户由于经费原因暂时没有使用手摇轮，在后续机型当中会把手摇轮加上去，这样单独控制会更加简单。伺服的行走距离可以通过触摸屏上面进行设置，可以通过触摸屏显示当前行走距离，可以显示当速度，可以通过“归零”按钮实现对单个伺服的回原点控制。可以通过配方功能把伺服的一些参数提前写入到触摸屏里面，随时根据情况进行调整。 3.4 20PM应用经验 20PM运动控制器程序设计的关键在于熟悉产品控制重点，在软件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之间的关系，这一点在刚刚接触20PM运动控制模块的时候会经常出现的问题。在程序设计的难点主要集中在“主程序”、“副程序”、“运动副程序”三者之间的关系，否则会出现不能正常控制的现象。对于这一点，必须认真参看使用说明书。 4  结束语 目前该系统已正式投产使用，客户已经提供给深圳比亚迪公司1套，其余4套正在生产中。此外，DVP20PM00D在其它机电一体化制造领域完全有能力适应复杂的要求，这些行业例如：手机生产线的涂胶机、包装机行业中的飞剪、机床行业中的飞锯、印刷机行业中的电子轴裁切及套印、纺机行业中的精密络筒绕线等等。 

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