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产品名称：	6ES5 464-8MD11
浏览量：	0
价格：	66
供货总量：	65
规格：	6ES5 464-8MD11
更新日期：	2018年12月25日，有效期：360天
关键字：	6ES54648MD11 6ES54648MD11 6ES54648MD11
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6ES5464-8MD11

6ES5464-8MD11 台达DVP-20PM00D是一款具有运动控制专用功能的可编程控制器。DVP-20PM00D的大特点是PLC主机直接提供电子凸轮功能，或者说DVP-20PM00D是内置电子凸轮功能的PLC,所以有些场所直接称呼DVP-20PM00D为台达20PM运动控制器，如图3所示。

20PM具有2路500KHz的输入与输出，在电子凸轮功能中定义X轴为从轴，编码器输入轴为主轴，当定义好CAMTable后，从轴依据定义的曲线跟随主轴运动。采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，数控高速护角机正是利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了上述高速切割时出现的不等长等问题。20PM的主要特点：

（1）20PM适用于高速、高精度、高复杂的运动控制场合；

（2）多段速执行及中断定位；

（3）64K大容量,内置Flash存储体；

（5）两组差分脉冲输出，脉冲输出达500KHz；

（6）两组手摇轮控制；

（7）内置电子凸轮功能，轻松实现绕线、飞剪、追剪等应用；

（8）支持PLC顺序逻辑控制及NC控制(G码与M码)。

图3台达运动控制器DVP-20PM00D

6ES5464-8MD11

普通PLC一般利用高速计数，通过编码器输入到PLC内置高速输入点，高速输入編碼连接定长压轮,采集线速度,采集來的脈沖頻率乘以一定的速比,然后作為输出高速脉波驱动伺服,将动作速度与护角的线速度的速比进行简单速度同步，同时编码器的数值与预设长度的数值比较,达到预设值時，比如650PULSE,产生中断,就是使切刀动作。这种方法切刀動作總是在滯后動作，受線速度，PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现定长不均匀等问题，严重影响成品的质量。在低速的情况下（10米左右速度）尚可基本达到要求，但是对于超过20米速度时就会长短不一，误差在2毫米以上。

20PM内置电子凸轮功能，采用独立运动处理芯片，通过硬件方式，能够实时处理主从轴之间的运动关系，2轴同步控制时间小于0.5ms，从而保证高速时主轴与从轴之间的位置和速度关系，解决高速时长短不一的问题，达到客户设备极限50米的生产速度，误差基本上在0.1MM之内。基于20PM的高速追剪解决方案硬件配置如表1所示。

表1硬件配置