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图2为有刷电机产生噪音的模式和基本的静噪对策要点。基本上，噪音包括两种模式，分别为与电源电流相同路径的差模噪音，以及两根电源线平行传导产生的共模噪音，因此需要针对每种模式分别采取有效的静噪措施。其中较为简单，性价比较高的对策为针对电容器的对策。抑制差模噪音对策中，使用跨接在电源线两线之间的跨线电容器（X型电容器），抑制共模噪音对策中，使用跨接在电源线两线和地之间的旁路电容器（Y型电容器）。仅使用电容器时，如果不能完全有效地消除噪音，可在此基础上增加共模扼流线圈，可有效去除难以解决的共模噪音，还可实现高频领域的静噪效果。

＜在电机电刷上产生噪音原因的对策方法＞

由于电刷和整流子间摩擦产生的火花和噪音，

所产生的差模噪音和共模噪音的特征是频率带域较广。

噪音对策要点

①针对电机内部（噪音产生源附近）的措施是有效的。

②除了使用X电容器、Y电容器以外，针对差模共模噪音双方的对策是有效的。

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要实现过流保护，首要的任务是检测电机的电流。通常有2种检测电流的方法：

(1)小阻值无感采样电阻。通常采用康铜丝或者贴片件，这是一种廉价的方案，但是要注意采样电阻阻值的选取，功率要足够大，同时电阻的电感要小，以排除感抗在电阻两端引起的电压降。

(2)霍尔电流传感器。适合驱动开发，采用LEM公司的LA28-NP霍尔电流传感器的电流测量，它的优点是精度高，可靠性高。

在电流采样的位置上也有2种方法可以选择：

(1)相电流采样。将采样电阻或者霍尔电流传感器置于每一相，假设三相电流分别为ia，ib和ic，又因为无刷电机的三相电流有如下关系：ia+ib+ic=0，所以只要检测出无刷电机中两相电流就可以得到另一相的电流信息。

(2)母线电流采样。一般是将采样电阻或者电力传感器置于母线负侧进行电流采样。

下面介绍一种基于LEM霍尔电流传感器采样母线电流的方法，该方法精度高，可靠性高。

将霍尔传感器LA28置于母线负侧到地之间进行电流检测，LA28将检测到的初级电流按1 000：1的比例进行缩小，得到次级电流，次级电流经过I/V电路之后转化为方便A/D(模/数转换模块)采集的电压量，但是I/V输出的电压信号含有丰富的PWM斩波的高次谐波分量，所以如果直接送单片机的A/D口，会检测不到电压信息，因此需要加信号调理电路，即将I/V电路得到的电压送入巴特沃思(Butterworth)二阶低通滤波器进行低通滤波。经过低通滤波之后可以将高次谐波分量滤除，进而得到直流分量，同时为了便于A/D口采集，将滤波后的小电压信号进行比例放大，之后送入A/D口进行检测。这个硬件电路示意图如图1所示。

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140CFK00400  140CFX00210  140CHS11000  140CHS21000  140CHS32000
140CPS11100  140CPS11400  140CPS11410   140CPS11420C  140CPS11420
140CPS12400  140CPS21100  140CPS21400  140CPS22400  140CPS41400
140CPS52400  140CPS52410  140CPU11302  140CPU11303  140CPU11410
140CPU21300  140CPU42401  140CPU42402  140CPU43412A
140CPU43412  140CPU53414A  140CPU53414B  140CPU53414  140CPU65160
140CRA21110  140CRA21120  140CRA21210  140CRA93100   140CRA93101 
140CRA93200  140CRP81100  140CRP93100  140CRP93200  140DAI34000
140DAI35300  140DAI44000  140DAI45300  140DAI54000  140DAI54300
140DAI55300  140DAI74000  140DAI75300  140DAM59000  140DAO84000
140DAO84010  140DAO84200  140DAO84210  140DAO84220   140DAO85300
140DDI15310  140DDI35300  140DDI35310  140DDI36400  140DDI67300
140DDI75300  140DDI84100  140DDI84300  140DDI85300  140DDM39000
140DDM69000  140DDO15310  140DDO35300  140DDO35310  140DDO36400
140DDO84300C  140DDO84300  140DDO88500  140DRA84000  140DRC83000
140DVO85300  140EHC10500  140EHC20200  140ESI06210
140HLI34000  140IFC020  140MMB10200  140MSB10100  140MSC10100   
140NOA61110  140NOE21100   140NOE21110  140NOE25100  140NOE25110
140NOE31100  140NOE77100  140NOE77101  140NOE77110