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产品名称：	[6ES7157-0AC85-0XA0]
浏览量：	0
价格：	1234
供货总量：	32
规格：	6ES7157-0AC85-0XA0
更新日期：	2018年12月21日，有效期：360天
关键字：	6ES71570AC850 6ES71570AC850 6ES71570AC850
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6ES7157-0AC85-0XA0

6ES7157-0AC85-0XA0 车载指挥控制计算机系统结构设计

随着车载计算机的体积小型化、功能多元化和操作实时化，要求新一代无人机地面站指挥控制计算机必须是体积小、重量轻、功耗低的、可支持多任务实时操作系统的嵌入式计算机。根据指挥控制计算机的功能性能要求，可将指挥控制计算机划分为处理器模块、接口模块、显示模块、通信模块、电源模块等5个功能模块，各功能模块通过CPCI总线进行通讯。

2．1处理器模块

处理器模块主要实现指挥控制计算机的内部资源管理、接口控制、任务软件执行等功能。指挥控制计算机处理器模块选用目前应用广泛的PowerPC系列处理器中的PowerPC8548，该处理器功耗低、集成度高，内部集成有串口、计数器、中断控制器、以太网接口、PCI桥等功能电路，单片性能达到了2310MIPS，缩小了系统体积，减轻了重量，降低了功耗。

为了保障系统运行的安全性，处理器模块上设计了看门狗电路和访问超时计时器电路。看门狗计时器的计时设置和计时过程由独立于软件操作的硬件实现，而清除计时操作由受软件控制的硬件完成。看门狗计时器电路在维护使能信号无效时自动使能；在维护使能信号有效时自动禁止，但此时可用软件操作来使能。当看门狗计时器输出触发时将引起中断或复位。访问超时计时器电路用于报告并恢复处理器访问计算机资源过程中的总线周期超时故障。当处理器访问周期超过预先设定的门限时，即发生总线周期超时故障，该电路可产生中断请求，同时结束当前访问操作。

6ES7157-0AC85-0XA0

接口模块

接口模块完成和外围设备进行通讯并完成数据交换的功能。接口设备包B接口，用于控制鼠标、键盘等外围接口设备，RS422接口用于和指令发射机、图像接收机等外部系统进行交联。

2．3显示模块

显示模块主要完成复合视频的解码、切换、叠加、压缩及传输的功能。根据CPCI总线传输的指令对3路输入视频的其中之一叠加轨迹，并将叠加轨迹后的视频与其它视频压缩后传输至FlexRay总线上；接收CPCI传输的指令和数据，生成仪表和参数等画面，输出LVDS显示信号来驱动显示屏。

2．4通信模块

通信模块主要实现指挥控制计算机与车载电子系统之间的数据交换。以FlexRay总线作为互连和数据传送的方式，这样既有利于实现指挥控制计算机软硬件的通用化、模块化，同时有利于软件升级和系统扩展，显著提高软硬件的可扩展性。

FlexRay是一种新型的高速串行总线标准，与传统的CAN总线相比，FlexRay在通信速率、确定性、可靠性等多方面都有着更为优越的性能，具有灵活的使用方式，支持多种网络拓扑结构，负载率高，提供冗余机制的优点。FlexRay总线与CAN总线相比具有以下优势：

（1）传输速率高。单通道可达10Mbps，双通道高达20Mbps；CAN总线传输速率仅1Mbps。

（2）支持双通道。双通道可单独运行、并行运行或冗余运行；CAN只有一个通道，无冗余。

（3）支持大数据帧长254字节；CAN总线支持长数据帧仅8字节。

（4）MAC（MediaessControl）层采用TDMA（时分多路）方式，数据通信具有确定性；而CAN总线采用带优先级的CSMA／CA（冲突避免多路访问方式），无法保证通信确定性。

（5）支持星型、总线型、混合型等多种拓扑结构。

·成就客户—我们致力于每位客户的满意和成功。
·创业创新—我们追求对客户和公司都至关重要的创新，同时快速而高效地推动其实现。
·诚信正直—我们秉持信任、诚实和富有责任感，无论是对内部还是外部。
·多元共赢—我们倡导互相理解，珍视多元性，以全球视野看待我们的文化。
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