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产品名称：	1732D-16CFGM12M12
浏览量：	0
价格：	66
供货总量：	666
规格：	1732D-16CFGM12M12
更新日期：	2018年12月20日，有效期：360天
关键字：	1732D16CFGM12M 1732D16CFGM12M 1732D16CFGM12M
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1732D-16CFGM12M12

1732D-16CFGM12M12 本系统采用的机器人平台是北京博创兴盛机器人技术有限公司提供的VoyagerII型地面移动机器人，该机器人采用了模块化的设计理念，高负载能力的直流伺服控制，可选配声纳、红外、视觉、罗盘、GPS等传感器和机械手等执行器。完全可以满足声控系统的设计要求。系统的整体设计分为硬件设计和软件设计两部分，下面首先介绍一下系统的硬件设计。

2系统硬件结构

根据机器人平台情况，声控系统的硬件结构主要由微处理器单元、供电单元、声音采集单元和串口输出单元四部分组成，如图1所示：

2.1微处理器单元

本系统采用凌阳公司的16位单片机SPCE061A作为核心控制芯片，内置32K闪存，其较高的处理速度能使芯片非常快速的处理复杂的数字信号，适用于语音识别等应用领域。

SPCF061A的工作频率范围为0.32-49.152MHz.具备8通道10位ADC输入功能，内置了具有自动增益控制的麦克风输入功能。双通道10位DAC音频输出功能及A、B两个I/0口输入输出功能。具有集成度高、性能可靠、价格低廉、功耗小等特点。这些特点充分体现了微控制器工业发展的新趋势。目前，凌阳单片机SPCE061A的应用越来越广，深受广大用户的欢迎。

1732D-16CFGM12M12

声音采集单元

声音采集单元的换能器采用驻极体话筒，通过话筒将采集到的声音信号通过MIC_IN通道传送给CPU，MIC_IN通道专门用于对语音信号进行采样。语音信号经MIC转换成电信号，由电容将其中的直流成分滤除，然后输入到集成在SPCE061A内部的前置放大器中。SPCE061A的内部增益控制电路AGC能随时跟踪、监视前置放大器输出的音频信号的电平，当输入信号过大时，自动减小放大器增益；当输入信号减小时，自动增大放大器增益。这样即可以使A/D转换器接收到的信号一直保持在电平，又可以使声音损失减至少，从而提高语音识别的精度。

2.3外接供电单元

外接供电单元是声控系统的选配单元，由于声控系统的能耗很低，可以外接3个1.5V电池，作为外接供电单元给系统供电。在没有选配外接供电单元时，也可以直接使用VoyagerII型地面移动机器人的蓄电池为关济实：讲师工学硕士声控系统供电，VoyagerII型机器人的蓄电池供电电压为24V，将24V电压先经过7805转换成5V电压，然后使用SPY0029将5V电压转换成3.3V电压给SPCE061A供电。