1769-L24ER-QB1B /A 

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在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通信于一体，其功能日益强大，结构更趋复杂和完善，其所装备的各种传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目前，基于现场总线技术而建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的主要解决方案。

2 Lonworks现场总线技术

2.1 现场总线

现场总线是建立在网络化控制基础之上，应用于生产现场、在微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信的系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它面向于生产控制设备，多采用短帧方式传输数据，网络速率通常可达几k～10Mbps，具有良好的实时性。现场总线技术为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。

现场总线技术与集散控制相比，具有开放性、网络化信息共享、智能化、高度分散性、功能自治性和高可靠性等优点，可以大幅度节省硬件数量和投资，便于安装、扩展、维护。目前的现场总线技术主要有基金会总线FoundaTIonField-、PROFI（DP、PA、FMS）、CAN、Lonworks、工业以太网等，每种总线都在网络协议、传输速率和距离、应用场合和站点个数限制等方面具有不同的特点。

 

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Siemens Simatic C7 633 6ES7633 2BF02-0AE3

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Balzers Img 300 BGD25750

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Litton Fineserv MK II Position Controller PC10020

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 115U CPU 942B 6ES5 942-7UB11

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 115U CPU 943B 6ES5 943-7UB11

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 115U CPU 944B 6ES5 944-7UB11

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Pfeiffer TCP 121 Vacuum Controller PM C01 497 B

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Coros Op 15 6AV3515-1EB00

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Coros Op 15 6AV3515-1EB01

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Berger Lahr Stepper Motor Drive WS5-5.281-00

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 6ES5 305-7LB11

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Omron 3G2A5-11002 I/O Interface Unit

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Berger Lahr Stepper Motor Drive WD3-004.08-01

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Berger Lahr Stepper Motor Drive WD3-007.0501

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Sony Digital Master Recorder - DMR-4000

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 6ES5 470-7LB12

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Phillips 250MS/S Oscilloscope PM3320A

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Omron H8PR-16 Rotary Positioner

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 6ES5 454-7LA12

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens S5 PS 6ES5 951-7LB21

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Omron E6F-AB3C-C Rotary Encoder IN BOX

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 6ES5 451-7LA12 Digital Output

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Siemens Simatic S5 6ES5 482-7LA11

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
Omron 3G2C3-CPU11 Programmable Controller IN BOX