MPL-B4540F-MJ72AA

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有鉴于此，Universal Robots推出轻便型机械手臂，重量约传统机械手臂十分之一，可以敏捷地在产线上移动。Gotfredsen指出，小型机械手臂符合欧洲工业机器人 ISO10218的安全标准要求，可在无安全栅栏的保护下与作业员合作，并设有力回馈控制机制，若机械手臂出现力矩失控情况将自动停机。

另一方面，对中小型制造业而言，产线常须随终端客户要求不同而更换。相较于传统机械手臂更换产线需时1周，轻便型机械手臂可于1天内重新安装完成，并利用业界软件完成所有程式编程，大幅提高生产效率并缩短投资回报期。

以助听器制造商--OcTIon为例，该公司采用轻便型机械手臂组装助听器内零件，不到2个月时间即回收投资报酬。轻便型机械手臂可将OcTIon生产线上仅1毫米（mm）大小的零件从模具上取出，并 、快速置于程式设定的位置。若现场作业员发现有任何须要调整的路径与机械手臂移动方式，即可利用机械手臂配置的平板电脑触控调整。

事实上，不仅Universal Robots强推轻便型机械手臂，另一家机器人制造商库卡（KUKA）亦于今年的台北国际自动化工业大展主打轻便型机器手臂，推出附载能力6～10公斤的六轴小型机器人。

库卡业务专员王士玮指出，轻便型机械手臂具备极高的工作速度表现，可以提高循环速度并同时达到高重复精确度。他透露，国内半导体厂商帆宣即展现对轻便型机器人极大的兴趣，因此，库卡未来将再推出符合无尘室规格等级的进阶产品，希望能一举夺下订单。

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Ort: Dänemark
Siemens Servo motor, 3 phases, 5,5Nm@3A

Ort: Dänemark
Bindzel Robot Mount "CAT2" collision protection

Ort: Dänemark
PowerSupply Finlandia Interface, Type SR 927530

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PowerSupply Elsund Art number: 2803-906.

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SIEMENS SIMATIC S5 101U 6ES5 101 8UA13 Central control

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Vacuum Lifting System with Adapter for ABB Robots

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Omron R88D-WT08HH AC Servo Driver

Ort: Dänemark
Power Supply for Servant Motor 100V-30A

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10 x Siemens Proximity Switch Inductive 3RG4014-4AG01

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10 x Siemens Proximity Switch Inductive 3RG4014-4AG01-Z

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Gildemeister NEF +500C Control Panel


Allen Bradley 1785-L60B/E PLC-5/60 Processor Module 

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Festo Pneumatic Cylinders Serie F608 12bar 10 cylinders

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Janome JSR 4400 series Starting panel

Ort: Dänemark
10 x SICK Photoelectric Reflex Switch WL14-K430 !!

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Intrialputer cab & 2 cards

Ort: Dänemark
Bonfiglioli Riduttori Gear. Type: C312 P P80.

Ort: Dänemark
10 x SICK Photoelectric Reflex Switch WL14-2K430 !!

Ort: Dänemark
Wire feed for robot welder 35kg-cm Flat Motor SSW-1135G

Ort: Dänemark
Servo motor 1 axis from Cloos Romat 76

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Servo motor 1 axis from Cloos Romat 106

Ort: Dänemark
Wirefeed for Lincoln Welder 

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Allen-Bradley AdaptaScan 2755-SN5 with 2755-NB41