基本信息
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| 产品名称： | 1769-IQ6XOW4 /B |
| 浏览量： |  |
| 价格： | 66 |
| 供货总量： | 666 |
| 规格： | 1769-IQ6XOW4 /B |
| 更新日期： | 2018年12月19日，有效期：360天 |
| 关键字： | 1769IQ6XOW4B 1769IQ6XOW4B 1769IQ6XOW4B |
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详情信息
1769-IQ6XOW4 /B
（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复（1）~（8）的过程。
该系统要求AGV机器人能实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息，高效精确地将零件装卸到指定的位置。国内以艾吉威为代表的公司生产的AGV机器人能够满足这样的功能要求。
