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产品名称: 1783-US05T /A
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价格: 66
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规格: 1783-US05T /A
更新日期: 2018年12月18日,有效期:180天
关键字: 1783US05TA 1783US05TA 1783US05TA
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178305T/A 

目前世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用;而随着科技的发展,机器人也从科幻慢慢走入现实,进入人类的工作与生活中。尽管当前机器人还未达到人们想象中的高度智能化,但正在向这个目标前行。

1.具有“肌肉记忆”功能的机械手臂

德国机器人公司Festo开发出了一种酷似象鼻的新型机械手臂,它能灵活地做出各种精确动作,并能通过类似婴儿的学习方式和“肌肉记忆”功能,学会任何人教给它的动作组合。机械手臂由许多气动管组成类似肌肉功能的环节状物体,气动管内的气压会随着机械手臂的变化而发生细微变化,从而使机械手臂做出精确动作。

机械手臂能够以类似于婴儿学习抓握物体的方式——在反复尝试和出错的过程中,掌握抓住物体所需的肌肉动作。与2010年Festo推出的早期机械手臂相比,新型机械手臂的运动性得到极大改善,可以轻松执行换灯泡、捡花生米等任务。

2.可不停跳跃的仿生袋鼠

德国机器人公司Festo推出一种仿生袋鼠机器人,站立高度3英尺3英寸(约合1米),重量仅为15磅(约合7公斤)。该机器人精确复制了自然袋鼠的大多数典型特征,可以像一只真正的袋鼠不停的跳跃。它垂直跳跃高度可达1英尺3英寸(约合40厘米),水平跳跃距离为2英尺7英寸(约合0.8米)。



178305T/A 178305T/A 仿生袋鼠的动力来自一个贮存有高压空气的小型储罐,通过一根弹簧完成肌腱的运动功能。通过驱动器、控制技术和能量迁移技术,模仿袋鼠可以从跳跃时的每一个运作中有效恢复能量,从而完成下一次跳跃,形成连续动作。

机器袋鼠在运动过程中应用到的能量产生、存储和再利用技术,对机器人技术的发展都有着非常强的指导意义。

3.可以进行复杂运动的谷歌机器人

谷歌收购的机器人工程技术厂商BostonDynamics制造出名为“Atlas”的机器人,可以实时感知真实世界中周围环境状况,并进行相应的动作。Atlas拥有两个“立体接近相机”(stereoproximitycameras)和一个位于头部的相机,可通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)来显示周围环境状态。该系统能够向周边环境发射多束激光,然后根据激光的反馈数据进行分析,得出周边环境全景图像,并以此做出移动路线和行动方案,从而完成分辨目标物体、接近目标以及捡起目标物体等复杂任务。

目前,一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在对“Atlas”机器人进行调试,希望这个机器人能够完成爬楼梯、开门、驾驶汽车等复杂任务。并且会参加将于2014年底举办的美国国防部DARPA机器人挑战赛。



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