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“国外机器人企业也就是十几家巨头，我们靠小企业、小钱来发展机器人产业是不行的。”曲道奎认为，中国需要有上规模的机器人企业。“这个规模不仅指产业规模，更指企业的综合实力。”而在工信部2014年发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》中也提出，到2020年，要培育3～5家具有国际竞争力的龙头企业。

正是基于这样的判断，于去年12月底成立的哈工大机器人集团被看作是国产机器人整合资源、走集团化发展模式的重要一步。该集团副总裁白相林介绍：“哈工大机器人集团的基本思路是：平台牵引—全链整合—创新创业—集群发展，其目标是打造 机器人和智能装备创新创业平台。”

“技术革命往往也伴随着企业模式的变革。”曲道奎认为，从 早的工业革命到现在，企业模式已经从工厂模式变成公司模式，再变成平台模式。 “互联网时代需要的是开放，不强调你拥有多少资源，而是强调你能调度多少资源。所以很多企业成了平台，比如苹果公司，连生产制造环节都没有了。”

曲道奎表示，新松正在实施大平台发展战略，希望打通创新链平台，并与产业平台、基金平台协调发展，引入更多资本运作，并关注创投领域。“目前国内的创客空间主要还是手指创客，即软件创客。但是随着未来技术的发展，新硬件时代即将到来，机器人将是软硬件 的结合点。”

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P0961BC CP40B
FOXBORO P0960HA 
FOXBORO P0700WB 
FOXBORO P0971WV 
FOXBORO P0903ZE 
.............................................
P0400VE Field Isolator 
P0400YL   FBM10, 120 VAC In/Out 
P0960GC Workstation Processor 30 
P0400QA  Keyboard Assy. 
P0400QB  QWERTY Keyboard Assy. 
P0500ZG Trackball w/conn. cable 
P0600TA    Annunciator Keypad (for P0400QA) 
P0600TC  QWERTY Assy. (for P0400QA) 
P0600TC-B6 Numeric Kbrd. Assy. (for P0400QA) 
P0600TV-F1 2x8 Annunc. Kbrd. Assy. (for P0400QA) 
P0900MR  Display Panel (for 2 Kbrds.)  
P0901AK  Auto/Manual Station 
P0901YT 19 Panel Mount CRT Display w/Touchscreen  
P0400VP  CMP10 Processor 
P0700WB NODE Extender 
P0970BC  Dual NODE Interface 
P0900JE LAN 2-port Passive Tap 
P0902DZ CMP15 Processor, Rev. 0E 
P0400VT Application Processor 20 
P51 Application Processor  
-000030132 50 - 120 VAC, No Disk Mirroring, 24 Mb RAM, NODE I/F & 2nd Ethe Port 
P0400QK  Streaming Tape Drive (SCSI) 
P0970JW 424 Mb Hard Drive 
P0970KT  Streaming Tape Drive (SCSI) 150 Mb  
P0400VR CP10 Processor 
P0960AW CP30 Processor 
P0400ZB IPM2, 120 to 240 VAC 
P0400ZB IPM3A, Backup Power 
P0400ZE IPM6, Backup/Battery Power 
P0500GM Dual Switch Junction Box w/P0800JB cables (3 wire) 
P0400CV  FT Module Connector (2 slot) 
P0400DL    Y Adapter 
P0970NM 19 Modular Mounting Structure 
1、老型号DCS

CP10/30/40/60

FBM01 P0400DA 0-20MA输入   8AI
FBM02 P0400YC 热电偶/毫伏输入  8AI
FBM03 P0400YD 热电阻输入(三线/四线制)  8AI
FBM04 P0400YE 0-20MA 输入/输出  4AI/4AO
FBM05 P0400YF 冗余0-20MA输入/输出   4AI/4AO 
FBM06 P0400YG 频率输入/0-20MA输出   4PI/4AO
FBM07 P0400YH 触点/直流电压输入   16DI 
FBM08 DM400YJ (P0400YJ) 120VAC 交流状态输入  16DI 
FBM09 CM400YK (P0400YK) 触点/直流电压输入/触点输出  8DI/8DO
FBM10 DM400YL (P0400YL) 120VAC交流状态输入/触点输出(2A)  8DI/8DO 
FBM11 CM400YM (P0400YM) 240VAC交流状态输入/触点输出(1A)   8DI/8DO 
FBM12 CM400YN (P0400YN) 触点/直流电压输入扩展  16DI 
FBM13 DM400YP (P0400YP) 120VAC 交流状态输入扩展  16DI 
FBM14 CM400YQ (P0400YQ) 触点/直流电压输入/触点输出扩展  8DI/8DO
FBM15 DM400YR (P0400YR) 120VAC交流状态输入/触点输出扩展(2A)  8DI/8DO 
FBM16 CM400YS (P0400YS) 240VAC交流状态输入/触点输出扩展(1A)   8DI/8DO 
FBM17 DM400YT (P0400YT) 0-10V 直流电压/触点输入/输出  4AI/2AO/4DI/4DO
FBM18 P0400YV 变送器输入   8AI