Allen Bradley 609-AEW 

通过示范来学习

的协作机器人在功能上是灵活的，因此同一款机器人型号可以轻松的跟进任务的不同而重新切换模式，如排列任务、装卸货任务以及处理原材料任务等模式。RethinkRoboTIcs设计的Baxter机器人拥有两只机械臂和一个动态表情面部（屏幕）。该机器人可以通过被示范训练来学习执行各类任务：人类可以控制机器人的手臂，并指定一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。而头部的屏幕则会通过表情提示告知周围的人当前正在执行的任务，或者正遭遇的问题。

脱离实验室并投入实际使用的Baxter，是2015年2月由澳大利亚糖果巨头Haigh“sChocolates引进的巧克力挑拣机器人。该机器人与其他工厂工人协同工作，全程无保护无隔离。

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灵活性和精度

协作机器人下一个主要适用领域是消费者电子品的组装生产，该行业目前主要依赖人力。今年3月，Baxter迎来了一个“一只手”的小兄弟Sawyer，该机器人被设计用于执行电路板测试和机器操作等目的。此外，几乎同一时间，总部在瑞士苏黎世的abb公司也推出了名为YuMi的机器人，该机器人配有大量传感器，可以 地将线穿过缝衣针。YuMi的小尺寸和移动范围等特点让其成为了小型组装生产线的 搭配，譬如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。“这些特点对于在工厂中 大化利用空间，以及在小型工作室中安装机器人是至关重要的。”ABB营销部门主管StevenWyatt表示。

一旦协作机器人在工业界广泛装配并完成测试，它们就有可能会立即出现在家庭市场上，当然这其中也有不少特别的挑战。“在工业环境中，会出现的人类通常都是18岁以上的成年人，足够理解工作环境中穿戴护目镜和硬皮鞋的重要性。但是在家庭环境下，一切都会变得不同，譬如宠物和小孩会在地上滚爬等。”Saenz指出，“不过家庭市场却是一个更大的市场。”

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