Cecx-C-Et

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FPGA处理底层密集数据流

FPGA相对CPU的特点在于并行计算和高速，因此适合于处理批量数据。针对本项目，FPGA负责数字图像处理、智能控制、图像人机接口等典型应用的底层密集数据流。

以点阵液晶LCM作为基本人机接口为例说明。引入映射缓冲区这一思想，可以把LCM接口的物理接口部分和数据部分分开，即ARM只读写映射区的数据，而FPGA负责液晶的具体时序要求，通用性、可移植性大大增强。引入双口RAM，则可实现ARM的快速数据通道EMC接口与LCM的慢数据通道接口的跨时钟域设计。这样一来，系统的同步、模块化、高效大大加强。同时可以利用C语言逻辑描述优势实现复杂的画图功能，而利用Verlilog HDL物理并行优势在数据间插入复杂的时序、命令及状态机操作。

1.1.2ARM处理上层复杂控制流

CPU相对硬件的特点是复杂函数计算。实时嵌入式操作系PERS在ARM7上的移植可以丰富系统的应用及加强实时性。同时结合丰富的协议栈及应用支持，系统功能可以得到较大扩展。利用ARM处理复杂控制流并扩展功能、利用FPGA处理密集数据流，正是该平台 显著的特点。

1.2主要实现目标

1.2.1ARM与FPGA高效通信及重配置

采用的ARM7芯片拥有32 位外部存储器控制器EMC以及串行同步接口SSP。EMC支持异步静态存储器（如SRAM、Flash）和动态存储器（例如SDRAM）的并行接口，而SSP兼容SSI、SPI、MicroWave等格式，并支持DMA传输。

为了充分发挥接口性能，ARM7与Spartan6之间的通信采用双向EMC与双向SSP结合的方式，其中一路SSP被配置成SPI模式，完成ARM对FPGA从串配置。

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