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电机模块

系统采用SPGT62C19B电机控制模组中的步进电机部分，SPGT62C19B电机控制模组主要是为学习步进电机和直流电机的控制而设计的套件。此模组采用凌阳SPGT62C19B电机驱动芯片，可驱动一台双极性两相步进电机或两台直流电机。使用时，用输出选择跳线来选择芯片控制的电机，模组的平面图如图2所示。

图2电机控制摸组结构图

（1）主要接口说明。1）电机控制接口：模组与单片机的接口，为10PIN排针，可直接与“STM32F103VB”相连，以实现对电机的控制。2）步进电机接口：接口类型为4PIN插针形式，SPGT62C19B驱动芯片和两相步进电机通过该接口连接。3）步进电机：永磁式步进减速电机，型号为35BYJ26，工作方式是两相4拍。在步进电机的面板上附带刻度盘，能在观察步进电机实验中的转动状态。

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