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本项目采用FPGA控制三相直流电机，利用其中的EAB可以构成存放电机各相电流所需的控制波形数据表和利用FPGA设计的数字比较器可以同步产生多路PWM电流波形，对三相直流电机进行灵活控制，从而满足远洋捕捞装置在实际运行过程中的所需。

创新性：使用XLINX公司的FPGA、功率器件智能模块IPM PS21865 和霍尔传感位置侦测，实现直流无刷电动机驱动和调速，直流无刷电动机BLDC采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等弊病。直流无刷电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等。而这些用传统的单片机和DSP的控制都难以达到同样的控制效果。

实用性：使用FPGA实现多路PWM控制，无须外接D/A转换器，使外围控制电路大大简化，控制方式简洁，控制精度高、控制效果好；控制器采用通用的微控制器AT89S51，技术成熟，成本低廉。

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FPGA模块设计是通过查询ROM的方式，获取所存储的PWM波形数据，再经由数字比较器产生相应的PWM波形输出。FPGA模块在接收到控制器AT89S51模块发送过来的命令后，通过对地址计数器进行控制而获取不同PWM波形数据，可以输出三相直流电机的旋转方向、转动速度、工作/停止状态的控制信号。

IPM模块对FPGA模块输出的控制信号进行功率放大，从而实现对三相直流电机速度的控制。同时，IPM模块也会返回三相直流电机的过载保护和出错保护信号到控制器AT89S51模块，控制器模块在接收到过载保护和出错保护信号之后会向FPGA模块发出中止命令，FPGA模块根据命令中止三相直流电机的运转，从而起到保护电机的作用。