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VIESSMANN 7177 407
Arduino控制板
在本次设计中我们采用了arduino328驱动电机，它主要是以Atmel的Atmega328作为核心，将MCU内部所有资源都编为开源的函数，可直接调用、查看、修改。具体原理图如下：
2.4、 DC-DC升压模块
这一模块主要是用于为无线路由器提供电源，具体电路如下：
图（4）：DC—DC升压电路
(3)、软件架构
软件部分我们主要分为三块：无线路由加moTIon摄像头监控、EVK1105上的Websever、Arduino上的舵机驱动。
3.1 无线路由模块
在无线路由上我们嵌入了openwrt操作系统用于管理网络连接、自动拨号、wifi控制等。UVC摄像头我们也是挂在路由器上的，采用了moTIon做视频管理。具体编辑如下：
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