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恒功率负载

（1）卷绕机械可以采用V/F控制方式或“无反馈矢量控制”方式。

（2）金属切削机床因为对动态响应要求较高， 采用“有馈矢量控制”方式。

恒转矩负载：P = ML *n/ 9550，ML为转矩恒定，功率与转速成正比 恒功率负载：ML = 9550P/ n，功率P恒定，转矩与速度成反比。

变频器的控制方式详解

1、变频器控制方式之U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）

变频器的SPWM控制方式的特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出 大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

2、变频器控制方式之电压空间矢量（SVPWM）

变频器的SVPWM控制方式是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

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