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本文结合高速的DSP计算芯片和可重构的FPGA芯片构造一套高速的嵌入式视觉处理系统，FPGA作为辅助逻辑控制和前端处理模块，通过实现一系列的并行结构或流水线结构完成底层的算法，避免由DSP完成这些细粒度的算法而造成资源的浪费和时间上的损耗。本文将依据数据在系统中的“流动”顺序对本系统进行详细的介绍。
本文对基于机器视觉的摄像机标定理论与各种方法进行了研究。传统的摄像机标定需要标定参照物。而新的比较符合摄像机成像物理模型且又便于分析计算的实用模型是条另辟蹊径的发展方向。摄像机自标定相对于传统方法有更好的灵活性和实用性。
本文将探讨机器视觉应用的CMOS图像感应器技术及架构要求。此外，还将详细分析机器视觉的基本组件，摄像头为满足应用需求需要哪些条件，以及如何设计出可满足各种机器视觉应用需求、同时又能在图像质量与成本之间获得平衡的摄像头。
本文使机器视觉的分析功能和虚拟仪器的控制功能同时为系统所用，使系统有很高的性能价格比，利用虚拟仪器开发平台来完成其擅长的控制功能，只需要专注系统功能的完整性而不必考虑复杂的细节，这就极大地发挥了虚拟仪器的性能，使系统有很强的灵活性和扩展性，并节省了开发所应支付的费用，提高了系统的性能价格比。
针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要，设计了以AD9200为视频采集A/D，DSPsTMS320DM642为核心处理器，应用网络技术进行图像传输，并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。
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