IC690CDR002 

预期成果及现阶段已取得的研究成果

1、预期研究成果：

对移动机器人路径规划算法进行研究和分析，为移动机器人系统开发提供基础；

改进或实现部分路径规划算法，并利用Matlab或MSRS等软件仿真；

设计并制作智能小车（AGV），设计导航线算法，进行实物验证，从而验证算法的可实现性；

建立环境模型、障碍物模型、机器人物理模型以及各种传感器模型，作为方针平台的底层框架；

开发出移动机器人路径规划仿真系统平台；

撰写总结报告一篇，力图发表两篇核心期刊论文；

2、现阶段已取得的研究成果：

成果一：机器人路径规划算法部分

在2011年12月—2011年3月期间，我们对不同的路径规划算法进行了研究，并且利用Matlab软件对其进行编程仿真，并且我们对仿真结果，进行了数据分析和研究，对不同的算法进行了对比，提出了各自的优缺点。

下面我们选取几种已经做好的算法进行成果展示，分别为A*算法、人工势场算法等。并且我们又进一步实现了避障及导航线循迹算法，为以后的研究工作奠定了基础。

附录为A*算法的流程，对于其他算法的模型及流程，详见各开发文档。

IC690CDR002 · 成就客户—我们致力于每位客户的满意和成功。
· 创业创新—我们追求对客户和公司都至关重要的创新，同时快速而高效地推动其实现。
· 诚信正直—我们秉持信任、诚实和富有责任感，无论是对内部还是外部。 
· 多元共赢—我们倡导互相理解，珍视多元性，以全球视野看待我们的文化。
--------------------
联系人：欧工
手机：18030229050                
电话：0592-5709821
  
QQ 3151326358
邮箱 3151326358@qq

IC690CDR002 TRICONEX 3601E
TRICONEX 3604E
TRICONEX 3607E
TRICONEX 3624
TRICONEX 3625
TRICONEX 3636R
TRICONEX 3700
TRICONEX 3700A
TRICONEX 3701
TRICONEX 3703E
TRICONEX 3704E
TRICONEX 3706A
TRICONEX 3708E
TRICONEX 3805E
TRICONEX 3805H
TRICONEX 4000093-310
TRICONEX 4000103-501
TRICONEX 4101
TRICONEX 4107
TRICONEX 4118
TRICONEX 4119A
TRICONEX 4201
TRICONEX 4211