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产品名称：	IC693BEM331CA
浏览量：	0
价格：	66
供货总量：	32
规格：	IC693BEM331CA
更新日期：	2018年11月22日，有效期：360天
关键字：	IC693BEM331CA IC693BEM331CA IC693BEM331CA
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IC693BEM331CA 课题研究概述

机器人涉及到的技术复杂并不断扩展，如多传感器信息融合、路径规划、机器人视觉、智能人机接口等，为此，产生了一系列研究课题。

路径规划是机器人学研究中非常重要的一个部分，不管在科研、经济、军事上都有着重要意义。因此，国内外的科学家围绕路径规划展开的研究非常多，从算法设计、算法分析、仿真实验等各方面开展研究。

2.1 移动机器人简介

机器人是现今高科技发展的代表方向之一，就其发展来看大致经历了以下三个阶段：

阶段是可编程的示教再现型机器人。它不配备任何外部传感器，一般采用简单的开关控制，示教再现控制和可编程控制，机器人的作业路径或运动参数都需要示教或编程给定，它无法感知环境的改变而改善自身的性能、品质。

第二阶段是具有一定的感知功能和一定适应能力的离线编程机器人。这种机器人配备了简单的内部传感器，能感知自身运动的速度、位置、姿态等物理量，并以这些信息的反馈构成闭环控制；简单的外部传感器如简易视觉、力觉传感器等，因而具有部分适应外界环境的能力。

第三阶段是智能型机器人。目前尚处于研究和发展之中，它具有多种外部传感器组成的传感系统，可通过对外部环境信息的获取、处理，准确地描述外部环境，能自主地完成某一项任务。一般地，它拥有自己的知识库、多信息处理系统，可在结构或半结构化的环境中工作，能根据环境的变化做出对应的决策。

IC693BEM331CA 模拟输出模块AO202/SI
模拟输出模块AO204/SI
模拟输入/输出模块AIO288/x
温度检测模块PTAI216
温度检测模块TI214/x
应变仪模块DMS202
计数器模T204/x
定位模块ISI222/x
脉冲宽度调制模块PWM202
轴控制器模块ACR222/2
电网同步与防护模块GSP274
电网测量模块GMP232
电网测量模块GMP232/x
电网测量模块GM260
电源模块NT255

IC693BEM331CA