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产品名称: IC693BEM331CA
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价格: 66
供货总量: 32
规格: IC693BEM331CA
更新日期: 2018年11月22日,有效期:360天
关键字: IC693BEM331CA IC693BEM331CA IC693BEM331CA
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IC693BEM331CA  课题研究概述

机器人涉及到的技术复杂并不断扩展,如多传感器信息融合、路径规划、机器人视觉、智能人机接口等,为此,产生了一系列研究课题。

路径规划是机器人学研究中非常重要的一个部分,不管在科研、经济、军事上都有着重要意义。因此,国内外的科学家围绕路径规划展开的研究非常多,从算法设计、算法分析、仿真实验等各方面开展研究。

2.1 移动机器人简介

机器人是现今高科技发展的代表方向之一,就其发展来看大致经历了以下三个阶段:

阶段是可编程的示教再现型机器人。它不配备任何外部传感器,一般采用简单的开关控制,示教再现控制和可编程控制,机器人的作业路径或运动参数都需要示教或编程给定,它无法感知环境的改变而改善自身的性能、品质。

第二阶段是具有一定的感知功能和一定适应能力的离线编程机器人。这种机器人配备了简单的内部传感器,能感知自身运动的速度、位置、姿态等物理量,并以这些信息的反馈构成闭环控制;简单的外部传感器如简易视觉、力觉传感器等,因而具有部分适应外界环境的能力。

第三阶段是智能型机器人。目前尚处于研究和发展之中,它具有多种外部传感器组成的传感系统,可通过对外部环境信息的获取、处理,准确地描述外部环境,能自主地完成某一项任务。一般地,它拥有自己的知识库、多信息处理系统,可在结构或半结构化的环境中工作,能根据环境的变化做出对应的决策。

IC693BEM331CA 模拟输出模块AO202/SI
模拟输出模块AO204/SI
模拟输入/输出模块AIO288/x
温度检测模块PTAI216
温度检测模块TI214/x
应变仪模块DMS202
计数器模T204/x
定位模块ISI222/x
脉冲宽度调制模块PWM202
轴控制器模块ACR222/2
电网同步与防护模块GSP274
电网测量模块GMP232
电网测量模块GMP232/x
电网测量模块GM260
电源模块NT255

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