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工艺描述

在某汽车发动机合资生产厂扩容新建的装配车间中，为了确保产品质量，决定采用VS722来实现发动机缸体号码打刻质量的自动检测和发动机装配完成后的外观检查。

3.1 缸体打刻号码检查工位

缸体打刻号码检查工位位于缸体标签打刻工位的后面，主要功能是通过VS722拍照检查缸体标签打刻的质量和号码正确与否。缸体共有两大系列：FR（打刻面在左边）和FF（打刻面在右边）系列，共有97种不同的型号，在本工位需要系统自动读取被检测缸体的型号，以便进行比较。

3.2 总成后的发动机外观检查工位

发动机外观检查工位位于外装线的线尾端，在发动机装配完成之后，利用五个VS722传感器分别从顶部和左右两侧拍照检查，在左右两侧各装两个传感器，工件进入工位之后通过定位抬起首先进行信号识别，然后开始拍照，然后再旋转90度再次拍照。这样保证将发动机的前后左右四个方向都能检查到。

总共有97种型号的发动机，每种发动机的检查项目大致有：放水塞是否漏装， 发动机吊钩是否漏装， 机油尺是否漏装， 通气软管漏装， 出水接头误装， 隔热罩螺栓漏装， 机油冷却软管是否漏装， 氧传感器是否误装（线束黑色或灰色）等。

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 系统工作原理

4.1 VS722与PLC之间的数据通讯

视觉传感器VS722与PLC之间的数据传递可以通过三种方式：

VS722提供了8DI/DO的硬件接口，可以与PLC硬件连接实现拍照触发指令，结果返回等简单的数据传递。

通过PROFI或以太网实现VS722与PLC之间简单通讯，这种通讯方式使用标准通讯功能块FC72，通过VS LINK 用PROFI总线方式 能实现28K字节的通讯，通过以太网可以实现60K字节的通讯。在这次应用中VS722和PLC之间的通讯就是通过这种方式实现的。

如果数据通讯要求更高可以选择增强型通讯，通过PROFI 可以用背景脚本映射虚拟I/O的方式来实现;如果要用以太网来实现增强型数据通讯，可以选用两种驱动模式：系统/数据连接驱动和背景脚本触发。

总之，VS722提供的通讯方式非常灵活方便，在实际应用中要根据数据通讯量、实时反馈速度要求、项目成本等实际情况来选用合适的通讯方式。

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