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外部接口

操作接口包括标准VGA显示器、标准的PS/2鼠标和键盘B鼠标和键盘、连接附B兼容设备B接口；网络接口为10/100Base-T以太网接口；相机（视频）接口包括3个同步相机输入（支持标准或者双速模拟相机的顺序扫描，每个相机的 大图像分辨率是2K×2K像素），1个RGB相机输入（支持标准或者双速模拟相机的顺序扫描， 大图像尺寸是1K×1K），不能同时支持RGB和3个同步相机输入；1个IEEE1394接口；背板上的3个15针D-Sub接口（标明视频1、2、3），视频1接口支持单色和RGB相机，视频2和视频3只支持单色相机，所有接口不能同时支持单色和彩色相机，但可以同时采集和处理来自3个单色相机的数据；提供1个RS-232/485兼容串口，当断开网络连接时，该端口可以控制主应用；1个标准的并口可用来连接打印机等并口设备；AC97兼容音频接口用来发布音频警报通知。

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相机的选择

机器视觉系统需要用相机采集图像，所选择的相机类型可以表明系统的识别能力，这就意味着可以识别的 小信息是视场的函数。换句话说，相机通过改变镜头可以扩大视场，但是减少了实际识别区域。光源、透镜畸变和物体的位置等许多因素都会影响到图像的质量。通常的做法是尽可能把传感器上感兴趣图像的画面填满，同时允许配准误差和位置重复。例如，如果需要检测一幅大图片的毛细裂缝，则需要分辨率可以识别裂缝的相机。一般情况下，使用标准的或百万像素分辨率的相机就可以满足解决机器视觉的应用。

不同类型和厂家的机器视觉相机都有自己独特的特点，目前生产环境中的大多数相机都是模拟单色相机（即只能检测图像的亮度和灰度）。除了“静态”操作（检测的图片不能移动），目前大多数相机都可以进行逐行扫描，这样相机就可以准确捕获移动图像，并用于特殊生产环境。需要注意的是，光源和镜头将会对相机性能产生很大的影响。

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