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产品名称：	1746-NO8V 1746-NO8V
浏览量：	0
价格：	65
供货总量：	32
规格：	1746-NO8V
更新日期：	2018年11月20日，有效期：360天
关键字：	1746NO8V 1746NO8V 1746NO8V
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1746-NO8V

车道线检测技术

目前已有的车道线检测技术研究成果中，主要涉及设备和算法两个方面。车道线检测技术的数据采集基于不同的传感器设备，例如激光雷达、立体视觉、单目视觉等。对采集到的信息，需要匹配适合的算法，例如基于模型的方法和基于特征的方法进行计算和决策。

激光雷达的机器视觉原理是通过不同的颜色或材质有不同反射率的特点进行道路识别；

立体视觉与激光雷达相比精确性高，但实现图像匹配难度大，设备成本较高，且由于算法复杂，导致了实时性较差；

单目视觉在应用中主要通过基于特征、模型、融合和机器学习的方法实现，是目前进行车道线识别主流的方法。

基于特征的算法首先进行图像特征提取，比如边缘信息。利用这些特征信息，按照预定规则获得车道线标记。例如Lee等人在2002年就提出了一种基于特征的车道线检测方法，他们使用边缘分布函数来统计全局的梯度角累积分化找出大的累积量，结合左右车道线的对称特性，确定出车道线的位置。此类算法的主要优点在于其对车道线的形状不敏感，在噪声干扰较强的情况下（如阴影、标志线磨损等）仍具有较好的鲁棒性，能较为可靠地检测出车道线的直线模型。

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