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照明设计
照明是机器视觉系统中极其重要而又容易为人忽视的环节。其设计是机器视觉系统设计的重要步骤，直接关系着系统的成败和性能。因为照明直接作用于系统的原始输入，对输入数据质量的好坏有直接的影响。光源决不仅仅是为了照亮物体，通过有效的光源设计可以令需要检测的特征突出，同时抑制不需要的干扰特征，给后端的图像处理带来极大的便利。而不恰当的照明方案会造成图像亮度不均匀，干扰增加，有效特征与背景难以区分，令图像处理变得极其困难，甚至成为不可能完成的任务。
照明设计主要包括三个方面： 光源、目标和环境的光反射和传送特性、光源的结构。由于被测对象、环境和检测要求千差万别，因而不存在通用的机器视觉照明设备，需要针对每个具体的案例来设计照明的方案，要考虑物体和特征的光学特性、距离、背景，根据检测要求具体选择光的强度、颜色和光谱组成、均匀性、光源的形状、照射方式等。
照明设计是一项非常复杂的工作，不仅需要理论知识和分析能力，也常常需要反复的试验和调整。“光源是基准，打光是艺术”，这句话道出了照明设计在机器视觉系统中的重要地位。由此也催生了一批以生产光源著称的厂商，S、Moritex、东冠科技。国内如凌云公司等系统集成商也开始开发自主的光源产品。
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