1756-A10 这种主机，马达的转速和主机轮子的转速不一样，所以叫做异步主机。蜗轮蜗杆结构有个特性叫自锁，就是如上图中，蜗杆转动可以轻易带动大齿轮转动，但是若转动大齿轮，蜗杆就主要受到了与杆方向的力却很难使蜗杆转动，有人就会觉得这个不错，因为电梯就算刹车坏了电梯箱也溜不走啊，但是在实际情况中，这种主机的电梯在人为打开刹车的情况下，电梯箱或者配重通过钢索拉动主机轮却导致整个结构正常传动，导致电梯快速上升或下降，溜梯甚至造成事故，这是为什么呢？其实不要以为凡是蜗轮蜗杆结构就有自锁特性，因为只有蜗杆上面螺纹的坡度以及螺纹与轮齿摩擦在一定的范围内才能产生自锁特性，而作为电梯主机，这种蜗轮蜗杆结构中蜗杆螺纹坡度一般都较大，并且使用中整个蜗轮蜗杆结构是在一个装有润滑油的减速箱里，所以摩擦也就很小，自然就能反向传动，所以这种主机刹车坏了后就很容易造成事故。

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1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16IH
1756-IF16H
1756-IF4FXOF2F
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IF8I
1756-IF8IH
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
1756-IM16I

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SIEMENS SITOR (B6) C400/540-250F-321 6QG 3215-2EA00

AEG KPE 141-1 6355-042.703 946 ETHERN. Controller

Siemens Servomotor 1FT6064-6AF71-3FG0

Simatic S5 6FM1661-3AB10 6FM 1661-3AB10 6FM16613AB10

SIEMENS Servomotor 1FT5132-OSF71-1-Z 1FT 5132-OSF71-1-Z

SIEMENS Servomotor 1PH6103-4HH56-Z

Kulka Servomotor 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47

SIEMENS Simodrive Rack 6SC6101-3B-Z 6SC6 101-3B-Z

PHOENIX CONTACT RFC 430 ETH-IB Remote Field Controller

Festo Typ32-VI TN 530411 Pneumatik

OMRON F150-C15E-2 Controller & F10-KP Console

SIMATIC S5 6ES5470-7LC11 6ES5 470-7LC11 

SIEMENS VIPA SSM-BG41 S5 Schnittstellenbaugruppe

Siemens 1FT6061-6AH71-4EG1 1FT60 61-6AH71-4EG1

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6130-0FE01 6SC6 130-0FE01

Siemens Servomotor 1HU3056-0AC01-Z

Siemens Simoreg 6SC6108-0SG01 6SC6 108-0SG01

MODICON NW-BP85-002 Bridge P Mod P 

Siemens Servomotor 1FT5071-0AF71-1-Z 

BOSCH Rexroth Diagnosebaugruppe 600 PC 600

Moeller MV4-470-TA1-000 Touchpanel Operator Panel