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EBZ200掘进机电机的电流保护包括：电机过载保护；电机三相不平衡及断相保护 ；电机过流保护 。其大体原理是：主控器通过电流互感器对主回路电流大小进行采样，将采集到的电流信号与主控器中设定的值进行比较，从而得知电动机的工作状态是否正常。
电机过载保护：电机过载保护是指电动机带动的负载太大，超过了电动机额定输出功率。此时电机的电流就会大于额定电流，一般情况下，电机电流在1.05~7.2倍范围内，可视为过载。电机过载运行时，定子电流超过额定值，致使电机温度增高，加速绝缘老化，长期过载运行会烧坏电机。过载电流越大、倍数越高，电机发热越严重，对电机损害越大。所以一般电动机过载保护都采用反时限来确定保护器的动作时间。例如，过载电流1.2倍，则2分钟内保护器动作；若过载电流达到2倍，则30秒内就动作。
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电机三相电流不平衡：判断电机三相电流是否平衡的方法是：三相电流不平衡 =（三相电流平均值－任一相电流）&TImes;100/ 三相电流平均值 如果这个值小于10%，则是在允许的范围内。如果这个值大于10%，这视为电机三相电流不平衡。
过流保护：过流保护的时间是瞬时的，即电流一但大于这个值，保护器立即动作。一般电动机的启动电流是额定电流的4~7倍，为了躲过电动机的启动电流，一般电机电流大于额定电流8倍，会触发过流保护动作。
电流采样原理图：
电流互感器H1将采样到的电流信号输入主控器 CZ1的19、20、21端子。主控器通过电流互感器对主回路电流大小进行采样，将采集到的电流信号与主控器中设定的值进行比较，从而得知电动机的工作状态是否正常。当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后， 使电机停止，3 分钟后自动复位。当电机出现断相及三相不平衡率达到60％时，主控器发出电机断相故障，使电机停止，按复位键复位。当各回路电流达到额定电流8-10 倍时，主控器在200-400 毫秒动作， 使电机停止，按复位按钮复位。
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Siemens Simovert 6SE7 021-3EB61-Z 6SE7021-3EB61-Z E: C
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41 E:3
BOHRSPINDEL INDRAMAT ADM112-B05BB1-ASF5-N3K5/S010
Yaskawa Electric JZNC-XPP02B JZNCXPP02B
Telemecanique TSX RKS8 Rack inkl. TSX SUP40 & TSX LES20
SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z
AMT HS-DW 20 K2 Schraubersteuerung
SIEMENS SIMOREG D400/90 6 RA 2228-6DV62-0 Mreq-GdG6V62
Baumer optronic BCR_FCAM150
SIEMENS 6AV7660-5DB00-2AT0 6AV7 660-5DB00-2AT0 PC FI45
Rexroth Reglerkreis Interface Servo 6IS 25 Anal. out7
SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0 6RA7 028-6DV62-0
SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-321 6QG 3215-4EA00
SIEMENS SITOR M-B6C380/512-700G-927Z-1 6QG 1214-3AK73
INDRAMAT HVR03.2-W045N Motorsteuerung
SIEMENS Board G33928-T2578-C002-C0-0036 ID: 70930958
SIEMENS Board G33928-T2755-C001-B0-0036 ID: 70929761
Siemens 6AR1301-0HA20-0AA0 SP SMP16-MEM346 SCSI
REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B050B2-BS03-D2N2 Servomotor
REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B050B2-BS03-B2N2 Servomotor
Bosch PST 6100.330 L
PILZ PSS SB 3006-A Sicherheitssteuerung
SIEMENS Servomotor 1FT5106-0AA01-2-Z
Indramat MAC112B-1-GD-4-C/130-A-1
LS LEROY SOMER UMV 4301 22 T Frequenzumrichter 15kW
Siemens Simatic S5 6ES5243-1AA11 6ES5 243-1AA11
SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-250F-321 6QG 3215-2EA00
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-200F-321 6QG 3214-2EA00
AMT Einbchrauber CSB214EH Q2H AWM2 125-160S
Siemens SMP16-MEM346
REXROTH INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-A-1/S001
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0
