GT2708-VTBA 

目前常用的有三种步进电动机：

（1）反应式步进电动机（VR）反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。

（2）永磁式步进电动机（PM）永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。

（3）混合式步进电动机（HB）混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两

者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能 的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

GT2708-VTBA 图x1是 常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六 个均布的磁极，其夹角是60º。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360º/40=9º，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3º。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻 小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3º；此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反应转矩的作用，转子按顺时针方向再转过3º。

GT2708-VTBA

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