6SL31201TE230AA3_厦门光沃自动化设备有限公司

安全是自动化生产线的大特点, 本系统采用基于德国 PILZ 安全 PLC 的 Safety 保护系统, 并配置了完善的安全装置, 实时控制显示安全区域状况, 及时发出声光报警信号或停机, 与主PLC 系统通讯采用Profi- DP 总线。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具, 能够在设备启停、设备故障、上下料故障以及安全系统中各安全监控点报警等异常状况发生时及时通知操作人员处理。在拆垛系统前设有一升降门, 该门为卷帘门。升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁, 当一个垛料台无料时, 另一个垛料台进入前, 升降门打开, 垛料台开进; 当前一个垛料台开出后, 升降门落下。升降门是电动升降, 并且由操作员从相应的操作台控制, 在关闭时它们检测 2 个行程开关, 打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下, 一个光幕单元( 发射器/ 接收器) 允许相关的垛料台车的进出, 也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段, 而是人或者异物阻挡光幕, 这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断( 除了处于编程模式的机器人) , 并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全 PLC 系统, 通过PLC 程序进行互锁控制。

2. 4 仿真模拟

在虚拟环境中仿真冲压线的运行情况, 避免到生产现场才发现诸如干涉、节拍不合理等错误; 通过机器人离线编程, 对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。机器人运行轨迹如图 4 所示。

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 Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764pactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90,ABB 变频器等。
 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：FBM01系列，FBM201系列.
 Invensys Triconex: 3008,3504E,3511系列。
 Westinghe（西屋）：1C311..系列，5X00..系列。
 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
 SIEMENS-3RF、3RV、3RK、3RN、3RB、3RS、3RP、3TC、3TX、3TK、3TF、3TH、3UG、3NE、6SB、6SY、6RY、6DD、6SL39、6SE70、6GT等系列这些系列价格好.
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GE FANUC A06B-6065-H030#H550 Spindle A06B6065H030#H550

GE FANUC Spindle Motor A06B-0780-B100 #3000

New In Box Allen Bradley 2711P-K7C15D2 A 2711PK7C15D2

MINT Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B 1394SJT10CRL

Baldore ID15V250-MO ID15V250MO Variable Torque 50HP

New Allen Bradley 2711P-RDB10C /B 2711RDB10C Display

MINT Allen Bradley 1394-SJT05-T-RL /A 1394SJT05TRL

Allen Bradley 2711-T10C20 /F 2711T10C20 Panelview 1000

Allen Bradley 2711-T10C8 /E 2711T10C8 Panelview 1000

New Control Techniques Mentor II M25R-14ICD 10HP DC

New Allen Bradley Panelview 2711-K9C15 C 2711K9C15

MINT Allen Bradley 2711P-B10C4D1 2711PB10C4D1

New Allen Bradley Powerflex 70 20AD034A0AYYANNN 25 HP

Allen Bradley 2711-T10C20 /E 2711T10C20 Panelview

NEW Allen Bradley 1398-PDM-030 /A 1398PDM030 Ultra P

Rexroth Indramat FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

Allen Bradley Panelview 2711P-K10C4D2 /A 2711PK10C4D2

New Allen Bradley 2711P-B7C4B1 /A 2711PB7C4B1 MFG 2010

NEW Allen Bradley Panelview 2711-T10G1 /C 2711T10G1

Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B 1394SJT10CRL

NEW Emerson FX-8800 FX8800 Positioning Servo Drive

Allen Bradley Panelview 2711P-T12C4D1 /A 2711PT12C4D1

NEW Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W075N HDS032W075N

Allen Bradley Panelview 2711P-B10C4D1 /A 2711PB10C4D1

Allen Bradley PowerFlex 700S 20DD027A0EYNANNNA A 20HP

NEW Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1

Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C3 /C 2711T10C3

New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2

MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327

Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive

NEW Allen Bradley Panelview 2711P-RDT15C /A 2711PRDT15C

Allen Bradley 2711P-RP2 /C 2711PRP2 Panelview P

Indramat DKC04.3-040-7-FW DKC04.30407FW ECO Drive

NEW Rexroth MKD090B-047-GP1-KN MKD090B047GP1KN Motor

NEW Cutler Hammer SPX01 1-4A1B1C7 SPX01 14A1B1C7 15HP

Allen Bradley Digital Servo 1394-SJT10-A /A 1394SJT10A

NEW Siemens Masterdrive 6SE7021-3TP50-Z 6ES70213TP50Z

Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B 2711T6C16L1 Panelview 600

NEW Allen Bradley 2711-T6C2L1 /A 2711T6C2L1

NEW Allen Bradley 2711-T 16L1 /B 2711T 16L1

NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNAND0 10HP

New Seal Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Mod

ProSoft Allen Bradley 3100-MCM 3100MCMm Module

Allen Bradley 1394C-SJT05-D C 1394-SJT05-D

NEW Telemecanique Square D ATV66D12N4 10 HP Drive

Allen Bradley Panelview 2711E-K14C6 E 2711EK14C6 Excell

Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10G8 /B 2711T10G8

NEW Allen Bradley 22C-D022N103 /A 22CD022N103 Powerflex

FANUC A06B-6089-H201 Servo Amplifier A06B6089H201 Le

GE Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 Servo Amplifier

Allen Bradley 1394C-SJT10-D D 1394-SJT10-D

NEW Allen Bradley 22B-D024N104 /A 22BD024N104 15HP

Modicon Telemecanique BPH1 423N5MA2CA1 BPH1423N5MA2CA1

Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N HDS032W100N

Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0

Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0

NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C6 Panelview 600

ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G

New Allen Bradley Panelview 2711P-RDB7C D 2711PPRDB7C

MINT Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 /D 2711K10C1

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NEW Allen Bradley 1326AS-B440G-21-A /A 1326ASB440G21A

Allen Bradley 2098-DSD-075 /A 2098DSD075 Servo Drive

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