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电机控制中 常用的电流传感器为分流电阻、霍尔效应（HE）传感器以及电流互感器（CT）。虽然分流电阻不具有隔离功能且会引起损耗，但它是所有传感器中 线性、成本 且同时适用于交流和直流测量的传感器。为限制分流电阻功率损耗的信号电平衰减通常将分流应用损耗限制为50 A或更低。电流互感器和霍尔效应传感器可提供固有的隔离，因此能够用于电流较高的系统，但它们的成本更高，并且在精度上不及采用分流电阻的解决方案，这是由于此类传感器本身的初始精度较差或者在温度方面的精度较差。与传感器类型不同，电机电流测量节点有很多选择，如图3所示，其中以直接同相绕组电流测量 为理想，可用于高性能系统。
图3：隔离式和非隔离式电机电流反馈
有许多拓扑可用来检测电机电流，并需考虑多种因素，例如成本、功耗以及性能水平，但对大多数系统设计人员而言，一个重要目标是在成本控制范围内提高效率。
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CIMR-VMC25P5 Yaskawa Varispeed 626VM3C AC Drive Spindle
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YASKAWA SERVOPACK CACR-SR 44SZ1SDY231
Yaskawa Servo Motor Model UGCMED-15-MC64ed
JANCD-FC230B Yaskawa / Yasnac i80C PCB MOTION MMON
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YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3PP DDSCRGL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3VPP DDSCRGL60S3V
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YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1 NSFP SGMG09ASALMY1
CACR-SR44SB1AFY307 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
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CACR-SR44SZ1SD-Y38 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
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CACR-SR44SZ1SDY128 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
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CACR-SR44SB1AF Yaskawa ServoPack / ServoDrive
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B NSFP JANCDMM13B
Yaskawa Varispeed 626MTII 626MT2 Spind Variable Drive
Yaskawa SGMSH-50D2A6C Sigma 2 Servo Motor SGMSH50D2A6C
Yaskawa Dual ServoPack Motor Controller w/SGDB-1AADG
YASKAWA VARISPEED 676 INDUCTION MOTOR FEK-IKM 30KW 1750
XRC TEACH PENDANT MOTOMAN YASKAWA YASNAC JZNCXPP02B NEW
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3AM NSFP CACRPR03BC3AM
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NEW CIMR-VU4A0038FAA Yaskawa V1000, 20hp / 25 hp, 440V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASATBR NSFP SGMG09ASATBR
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-44SFBY8PP CACRIR44SFBY8
JANCD-MB22 Yaskawa YASNAC Main board
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR05BZ1SSY367 *NIB*
